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2025-06-13 08:46
cninfo601182：腱绳产品公开信息中，全世界当前最小直径是0.2㎜（恒辉安防样品，适配机器人灵巧手关节），弯曲半径仅1–3mm。达到国际最先进水平。但是最近互动中，公司告知腱绳产品最小直径为0.4㎜，请问是因为0.2㎜腱绳因为不适用被淘汰了吗？还是在原 0.2㎜腱绳中串联了检测传感器导致的线径变化增加了一倍？请您详说
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！
超高分子量聚乙烯纤维在机器人腱绳方面的应用开发是一个持续推进、多维度拓展的过程，不同直径规格的腱绳是为了适配多样化的市场需求与应用场景。机器人应用场景复杂多样，不同类型的机器人、同一机器人的不同关节部位，对腱绳的直径、柔韧性、强度、抗疲劳度等性能要求存在差异。现阶段，公司在腱绳研发推广进程中，基于市场反馈和调研，不同企业在产品测试阶段对不同直径规格腱绳的关注度、测试需求有所不同。公司选用400D/800D/1600D等不同纤度不同强度的超高分子量聚乙烯纤维为基础材料，开发出直径从0.4mm到1.5mm的腱绳测试样品。公司将持续优化其性能，与潜在客户就适配场景、技术细节等方面保持密切沟通。
公司始终致力于通过技术创新，提供全方位、多层次的腱绳产品解决方案，满足机器人产业快速发展带来的多样化需求。值得一提的事，目前这些应用方向公司尚处于探索和持续开发阶段，尚未上升到产业化程度，且下游市场需求存在不确定性，请各位投资者注意投资风险。谢谢！
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2025-06-13 08:46
irm1856561：请问5月底的股东人数多少，谢谢
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！截至2025年5月30日，公司股东总人数：13,508人。谢谢！
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2025-06-13 08:46
irm1329452：请问，截至2025年五月 30日公司的股东总数是多少？谢谢
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！截至2025年5月30日，公司股东总人数：13,508人。谢谢！
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2025-06-13 08:45
cninfo601182：据南山智尚材料研究院数据：UPE-纤维线径为1.2㎜时，可抗拉力181公斤不断裂。请问贵公司掌握最小直径为0.4㎜的腱绳，抗拉力能达到什么样的程度？公司是否掌握抗蠕变技术？
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！超高分子量聚乙烯纤维在机器人腱绳材料应用领域，公司研发团队通过特定编织工艺、涂层改性技术等已经开发出多款腱绳测试样品，公司选用400D/800D/1600D等不同纤度不同强度的超高分子量聚乙烯纤维为基础材料，开发出直径从0.4mm到1.5mm的腱绳测试样品。腱绳的抗拉力能力、抗疲劳度、折弯半径与使用纤维的纤度、强度及腱绳直径、腱绳编制方法等均有较强关联，腱绳的抗拉力表现会因使用/测试环境（如温度、湿度）、动态负载频率等因素有所波动。
在抗蠕变技术方面，公司取得了重要突破。公司自主研发的《一种耐蠕变超高分子量聚乙烯纤维及其制备方法》已获发明专利授权。在研发过程中，公司运用创新纤维表面处理技术以及特殊的编织方式，通过优化内部结构，使纤维之间协同受力能力增强，抗拉伸变形能力显著提升。谢谢！
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2025-06-13 08:45
irm2319760：您好，我是投资公司的一名小股东，非常关注公司键绳方面的进展；有机构信息称公司的机器人键绳已经进入托普集团供应链，请问情况是否属实，如果属实，希望公司公告该信息，也让我们小股东分享下公司科研的成果，感谢！
最后:近几个月公司键绳是否有通过部分客户测试，测试结果如何？
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！非常感谢您的关注与支持。公司积极推进机器人腱绳相关业务，并且已取得了一系列阶段性成果。公司通过特定编织工艺及涂层工艺开发出了多款腱绳测试样品，经测试，在特定作业环境下的抗拉伸力、破断强力、断裂伸长率、最小折弯半径、摩擦系数、耐疲劳度等关键技术指标均达到预期效果。
目前，公司针对机器人灵巧手腱绳、轻量化外壳型材、柔性关节保护套的研发等仍在持续推进，产品性能也在不断优化。公司研发团队已经与业内多家在机器人领域具有领先地位和创新实力的公司深度对接，旨在共同推进超高分子量聚乙烯纤维在机器人创新材料方向的落地应用。
公司腱绳产品已向相关产业链上企业送样测试，从目前收到的反馈来看，对产品在一些关键性能指标上给予了肯定，认为在特定作业场景下，腱绳的表现符合预期甚至超出期待。但同时，针对产品在极端环境下的耐久性、抗蠕变性等方面提出了一些优化建议，公司研发团队正在结合反馈，对产品进行针对性的改进与完善，力求使产品性能更加契合多样化的应用场景需求 。
公司始终致力于通过科技创新提升产品竞争力，为股东创造更大价值，后续若有新的进展，我们也会及时向大家披露。谢谢！
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2025-06-13 08:45
cninfo726972：董秘你好，公司新增产能项目建设怎么样，还需要多久落地试产？！能按时完成建设吗？！
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！公司现行在建项目包括：（1）越南工厂年产1,600万打功能性安全防护手套项目，力争6月底部分产线安装调试，三季度实现订单有序交付；（2）可转债募集资金投资项目——年产4,800吨超高分子量聚乙烯纤维项目，力争9月份投产试运行；（3）10,000吨生物可降解聚酯橡胶新材料项目，力争年底前实现符合设计性能的合格胶料稳定生产。截至目前为止，公司上述项目均按照既定计划进程在稳步推进。感谢您的关注！
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2025-06-13 08:45
irm1911546：董秘你好，请问截止到2025年5月31日公司股东户数是多少？谢谢
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！截至2025年5月30日，公司股东总人数：13,508人。谢谢！
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2025-06-13 08:45
irm1329452：请问，截至2025年六月 10日公司的股东总数是多少？谢谢
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！截至2025年6月10日，公司股东总人数：14,120人。谢谢！
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2025-06-13 08:45
irm2319760：您好，请问公司股东人数多少？
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！截至2025年6月10日，公司股东总人数：14,120人。谢谢！
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2025-05-13 09:06
irm1405869：1、贵公司24年报提到有并购的考虑，建议公司着重以超高分子量聚乙纤维应用端或者以新材料方面的企业作为优先标的，2、贵公司会召开24年度或者25年一季度业绩说明会吗？
恒辉安防：尊敬的投资者，您好！非常感谢您的宝贵建议！超高分子量聚乙烯纤维作为高性能纤维材料，在军事防弹、安全防护、航空航天、海洋工程等领域具备广阔的应用前景，新材料产业更是公司战略发展的重要方向之一。您的建议，与公司在技术研发、产业链延伸、市场资源整合等战略目标高度契合。后续我们将进一步深化对相关领域的研究与调研，积极探寻具备核心技术优势、市场竞争壁垒及高成长潜力的优质标的，通过并购整合加速公司在高性能材料领域的布局，提升产业链综合竞争力。再次感谢您对公司发展的关注与支持！
公司2024年度暨2025年第一季度业绩说明会拟定于2025年5月14日（星期三）15:00-16:00以网络互动方式召开，欢迎您届时参与交流。谢谢！
