激光雷达制造商禾赛科技科创板IPO申请近日获得受理。禾赛科技的激光雷达产品已应用于多个无人驾驶项目，百度、博世是公司重要客户，且为持股5%以上的股东。

禾赛科技此次拟募资20亿元，用于智能制造中心、激光雷达专属芯片、激光雷达算法研发三个项目。

机器人的“眼睛”

激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的装置，广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”。

广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车以及实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人等。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现避障功能。结合预先采集的高精地图，机器人通过激光雷达的定位，可以实现自主导航。

禾赛科技的产品为高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。2017年至2019年以及2020年1-9月（报告期），公司激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展。公司客户遍布全球23个国家和地区。

禾赛科技介绍，公司产品服务的客户包括全球最大三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零部件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知名企业。

2017年9月，禾赛科技B轮融资获得无人驾驶领军企业百度集团领投；2019年5月，C轮融资获得全球第一大汽车零部件供应商博世集团领投。截至招股书披露，百度中国直接持有公司7.88%股份，博世中国直接持有7.65%股份。

毛利率超70%

截至2020年9月30日，禾赛科技拥有专利权177项。其中，国内专利167项，境外专利10项。

报告期内，禾赛科技的研发投入分别为2940.99万元、6183.93万元、16839.23万元及16312.93万元，占营业收入比例分别为151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。

禾赛科技三位创始人均为85后名校毕业。公司董事、首席科学家孙恺，1985年6月出生，本科毕业于上海交通大学，硕士及博士毕业于美国斯坦福大学，曾兼任同济大学汽车学院教授；公司董事、总经理兼首席执行官李一帆，1986年3月出生，本科毕业于清华大学，硕士及博士毕业于美国美国伊利诺伊香槟分校；公司董事、首席技术官向少卿，1985年3月出生，本科毕业于清华大学，并取得美国斯坦福大学机械工程系和电子工程系两个硕士学位。

上述三人为禾赛科技共同控股股东、实际控制人。本次发行前，三人合计控制禾赛科技37.16%股份。通过特殊表决权设置，共同合计控制公司表决权比例为71.45%。

禾赛科技表示，公司是极少数在全球无人驾驶产业链批量供应核心零部件并具有影响力的中国科技公司。

报告期内，禾赛科技营业收入分别为1947.4万元、13287.01万元、34847.41万元及25320.52万元，净利润分别为-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元及-9379.75万元，主营业务毛利率分别为74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。

构建“护城河”

激光雷达领域玩家众多。禾赛科技坦承，公司面临来自同行业激光雷达公司、视觉传感器公司、汽车行业一级供应商及其他高科技公司的竞争。

2020年下半年以来，境外迎来激光雷达公司上市热潮。2020年9月，Velodyne在纳斯达克上市；2020年12月，Luminar在纳斯达克上市。此外，Aeva、Innoviz预计2021年第一季度上市，Ouster预计2021年上半年上市。

禾赛科技称，Velodyne当前是营收总额最高的激光雷达公司，2019年Luminar的销售台数在百台量级。Aeva和Innoviz的2020年预期营业收入均为500万美元，市场占有率较低。禾赛科技进入激光雷达领域后，国外厂商的市场占有率不断降低。公司凭借优秀的产品性能建立了良好的口碑，销售数量及营业收入均实现较快增长。

2019年8月至2020年6月，Velodyne与禾赛科技展开专利诉讼攻防战。2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据协议，禾赛科技与Velodyne在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。该协议有效期限至2030年2月26日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

禾赛科技认为，核心模块芯片化的开发及应用不仅能够满足市场对激光雷达高性能、低成本、高集成度的发展预期，而且能够形成强有力的技术“护城河”，与竞争对手拉开技术代差，在未来的市场竞争中占据更有利的地位。

公司于2017年末成立了芯片部门，开展激光雷达专用芯片的研发工作。其中，芯片化V1.0成果多通道激光驱动芯片及多通道模拟前端芯片已完成量产，并应用于多个激光雷达研发项目和PandarXT的量产项目。高精度数字化技术已应用于公司产品，模拟数字转换芯片已进入开发后期，在SoC芯片领域也进行了技术储备。

禾赛科技表示，在实现激光雷达硬件系统领先的基础上，公司投入研发基于激光雷达的感知算法、即时定位与高精地图构建、感知数据管理平台等技术作为储备，为市场提供更深入的解决方案。未来公司会进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，强化规模化生产能力，为激光雷达的市场需求爆发打好基础。