据投资界消息，近日，消费机器人公司「乐森机器人」完成B轮融资，由红杉资本中国基金领投，明裕创投、日初资本、中银旗下渤海中盛、至临资本、庚辛资本跟投，庚辛资本担任长期独家财务顾问。乐森曾于2019年获得招银国际投的1亿元A轮融资。

乐森机器人（Robosen）前身是“森汉智能”，成立于2008年，为全球消费机器人厂商提供技术解决方案和ODM等业务。2019年初公司发布了新品牌“乐森（Robosen）”，开始发展玩具机器人道路，同全球各大顶级IP厂商合作，推出电动化、智能化的玩具机器人产品。

乐森不是第一个做动漫IP机器人、玩具机器人的公司，2018年美国消费品和玩具机器人公司「sphero」推出了球形机器人玩具；2019年人形机器人公司「优必选」与漫威合作推出钢铁侠 MARK50机器人。

乐森技术团队认为，未来人类的机器人主要为轮式、四足、双足三种形态，双足技术的难点在于要解决多自由度的运动能力和控制算法，自由度多、受力点少的问题，乐森具备发展人形机器人的优势：公司创始人、董事长陈小森具备机械、电子、计算机背景，有16年的机器人全栈技术沉淀和积累；公司拥有伺服舵机、MCU芯片、机械手臂和各种零部件等自研产品，具备发展人形机器人的技术基础；乐森在发展人车变形能力的过程中，为应对双足技术难题做了积累。 

在团队成员上，乐森目前有120名员工，研发团队占比70%。此轮B轮融资资金，将主要用于芯片、电机、结构、算法等核心技术的研发。