9月28日，弗若斯特沙利文发布调研报告《2026全球人形机器人市场研究报告》。报告显示，2025年—2026年上半年全球人形机器人市场规模实现快速增长，行业逐步向规模化交付过渡。2025年全球人形机器人销量3.5万台，对应收入5亿美元；到2026年上半年，仅半年时间全球人形机器人销量就达到3.6万台，收入5.4亿美元，已经超过2025年全年水平。
该报告指出，2025年—2026年上半年，全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国，合计占据五成以上市场份额。其中，优必选2025年实现收入8.7亿元，出货13838台，以24.8%的收入占比排在全球第一位；2026年上半年收入6.2亿元，销量16123台，依旧保持首位。不过该报告统计收入时，未计入厂商内部交易及关联交易。
报告也提到海外头部玩家的现状。特斯拉Optimus、Figure AI、Agility 在本体硬件、基础具身算法上有一定技术积累，但产品大多还停留在原型迭代和实验室小规模试点，业务更多以企业内部自用为主。
从场景落地情况来看，该报告把人形机器人的应用划分成四类：娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业。其中，娱乐表演市场整体平稳；科研教育的市场规模出现小幅回落；数据采集场景体量基本持平，主要用来支撑具身AI模型训练。在这四大方向中，生产作业的收入增速最为突出。
落到具体数据上，2025年全球用于生产作业的人形机器人销量0.07万台，收入0.47亿美元；2026年上半年销量0.12万台，收入0.78亿美元，半年收入较2025全年增长65.9%。
该报告还提到，生产作业对机器人的综合要求更高，自主操作、作业效率、运行稳定性、安全与长期持续运行都需要达标，是人形机器人从技术及场景验证走向持续商业应用的重要方向。技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制，是人形机器人商业化成熟的五个阶段。
