证券时报网
张协新
2026-07-01 08:42
9月21日，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末科技”）正式启动香港联交所主板上市招股程序，股票代码“06731.HK”。招股资料显示，公司本次全球发售项下发售股份为50,000,000股H股，其中香港公开发售股份数目为2,500,000股，国际发售股份数目为47,500,000股，发售价定为每股21.6港元，预计2026年9月29日于香港联交所正式挂牌交易。
具身智能时代动力赛道的路线之争，已经不是技术优劣的纸面讨论，而是新旧动力体系的换代对决。
统治全球动力行业近百年的减速器方案。从传统工业制造到初代工业机器人，这套靠降速提扭实现动力输出的架构，撑起了整个自动化时代的动力底座，至今仍是全球绝大多数机器人企业的默认选择。但当AI从数据中心走向物理世界，具身智能对动力输出提出更灵活、更精准、更可靠的要求，减速器的百年范式已经触顶。而被视为下一代智能装备核心的直驱技术成为全球趋势。
本末科技作为一家全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司走向行业中心。这家已通过港交所18C章聆讯，并于9月21日正式启动招股的企业，用3年超15倍的营收增长，跑出了硬科技赛道少见的高质量增长曲线。
全球直驱第一股，正在浮出水面。而整个行业更该直面的问题是：减速器的时代，真的要过去了吗？
技术验证：甩开减速器的旧路径，直驱不是概念是落地能力
过去一百年，减速器几乎是动力系统的标配。它用机械结构实现转速降低、扭矩提升，让传统工业机械稳定运转，也支撑起了初代机器人产业的规模化发展。但放到智能时代，这套老方案的短板已经彻底暴露。
机械损耗大、动态响应慢、结构冗余度高是天生缺陷，长期运行下来故障率居高不下，后续维护成本更是一笔持续的开支。更核心的矛盾在于，具身智能、人形机器人、高端特种装备对动力系统的灵活性、精准度、集成度要求越来越高，减速器的物理瓶颈已经摸到了天花板——不是厂商不想优化，是这套百年架构的潜力已经挖得差不多了，再往前挤都挤不出多少空间。
直驱技术恰恰能命中这些痛点。去掉中间的减速器结构，电机直接驱动负载，响应速度更快、运动精度更高、能量损耗更低、零部件更少、维护更简单，理论上完全适配智能装备的升级需求。但行业喊了十几年直驱，始终没能大规模替代减速器，核心症结之一在于产业脱节：零部件厂商只做硬件，不懂终端工况的真实痛点；整机厂商只做系统集成，突破不了核心零部件的技术瓶颈，两边脱节让直驱技术长期停留在实验室参数层面，难以大范围落地。
本末科技走了一条完全相反的路。它从整机研发切入，把自己的轮足机器人当成直驱技术的实景试验场，先把直驱方案放进工业巡检、特种作业的复杂真实场景里跑压力测试，用极端工况反复迭代技术；等技术验证成熟、可靠性达标之后，再把直驱动力模组对外规模化供货；反过来，模组的规模量产持续摊薄成本，又进一步提升整机产品的竞争力，最终形成“整机试炼—模组优化—规模供货—赋能整机”的正向循环。
从刑天到D1，四款轮足机器人产品持续迭代，巡检、配送等场景的复杂地形数据直接回传模组研发端，推动动力模组在负载、续航、可靠性等维度不断精进。这种整机反哺模组、模组赋能整机的闭环，让本末科技对动力系统的理解，远远超过只做零部件的传统厂商。
说白了，同行的直驱是实验室里的纸面数据，本末科技的直驱是已经跑过真实工况、能直接替代减速器的成熟方案。
商业验证：高增长的底气，是直驱正在吃掉减速器的市场
硬科技赛道从来不缺高增长故事，但增长的含金量天差地别。有的靠烧钱换规模，有的靠低价抢市场，而本末科技的增长，本质上吃的是直驱对传统减速器的替代红利。
3年间，公司营收从1754万元跃升至2.82亿元，2026年上半年营收超2亿元，复合增速超300%。这份成绩单的背后，是三条足够扎实的成长逻辑，每一条都印证了直驱对减速器的替代红利正在加速释放。
第一，毛利率稳步上行。直驱模组业务毛利率从2023年的个位数提升至2025年的20%左右，印证了规模效应释放与产品结构升级的双重价值。
第二，盈利时间表近在咫尺。经调整净亏损率从2023年的超300%大幅收窄至2026年上半年的13.7%，减亏节奏明确且可持续。这说明公司的商业模式已经跑通。
第三，客户边界不断拓宽。当直驱的成本、可靠性逐步追上甚至超越减速器，替代的速度只会越来越快。现在是消费级机器人先换，接下来是工业、特种、人形机器人，减速器的市场盘子，会被直驱一口一口吃掉。
价值验证：港股上市，锚定直驱第一股的估值
登陆港交所，对本末科技的意义远不止一笔融资。它意味着直驱这条技术路线，正式进入了资本市场的独立估值体系。
过去资本市场对机器人板块的估值逻辑，一直围绕减速器展开。产业链看减速器厂商的产能，整机厂看减速器的采购成本，整个板块的估值锚点全拴在这套百年老方案上。但随着直驱技术的落地，旧的估值体系注定要被改写。
本末科技作为“直驱第一股”，正在为这条技术路线定下第一个资本市场的估值锚。技术层面，全栈直驱技术能力与数百项授权专利，构建了硬件加算法的复合技术壁垒；商业化层面，拿下国内消费机器人直驱模组的龙头市场份额，3年15倍的营收增长充分验证了变现能力；长期空间层面，技术可复用至工业、特种、人形机器人等多个万亿级场景，成长天花板足够广阔。
站在具身智能产业从“0到1”迈向“1到N”的关键节点，本末科技已经完成了最核心的原始积累：技术经过了真实场景的验证，产品经过了市场的检验，商业模式经过了财务数据的印证。
百年减速器的时代会不会彻底终结，没人能立刻给出答案。但可以确定的是，直驱革命的第一枪已经打响。也许很多年后人们回望具身智能的发展，会第一时间想起这家叫本末科技的公司——是它，把直驱从实验室概念，变成了改写动力行业的现实。
一支年轻的创始人团队，正在试图颠覆一个百年行业的旧秩序。而这场革命，才刚刚开始。（李定洋）
