8月31日晚间，智驾芯片行业主要公司地平线机器人、黑芝麻智能发布半年报，伴随国内智能驾驶向高阶领航、端侧AI推理深度迭代，车载算力市场国产替代进程持续提速，两家企业营收都有所增长，不过都依然处于亏损阶段。
从核心财务数据来看，地平线机器人上半年实现总收入20.55亿元，同比增长32.9%，综合毛利率66.0%的水平。经调整亏损净额16.71亿元。公司业务结构持续优化，高毛利的技术授权及服务业务增速显著，同比增长52.7%，占总营收比重超55%，成为核心增长引擎，整体盈利结构持续向高端化、轻量化升级。
黑芝麻智能业绩增速领跑行业。2026年上半年公司营收达4.58亿元，同比大幅增长81.3%，增速远超行业平均水平；毛利同比暴涨261.9%，整体毛利率由去年同期24.8%大幅提升至49.5%，产品盈利空间持续打开。受智能驾驶、机器人等多领域高额研发投入影响，公司仍处于战略亏损阶段，期内净亏损7.70亿元，整体亏损幅度基本持平，持续的技术投入为企业长期技术迭代与场景落地筑牢基础。
业务布局层面，地平线机器人聚焦车载智能驾驶核心赛道，持续夯实市场龙头地位，量产交付与市场份额优势显著。上半年公司芯片出货量逆势增长12.1%，出货221.8万套，累计获得近500款车型定点，高阶智驾定点车型接近130款。在市场份额方面，地平线机器人自主车企基础辅助驾驶方案份额突破50%，稳居行业首位，智驾计算平台整体份额达31.9%，城区NOA高阶赛道份额升至22.8%，同时成功切入大众、丰田等合资车企供应链，打破外资算力垄断格局。
黑芝麻智能打破单一车载业务局限，构建全新增长体系。公司核心车载业务稳步增长，辅助驾驶业务收入同比增长66.8%，华山A1000芯片持续放量，华山A2000高阶芯片、武当C1200舱驾一体芯片加速量产落地，适配车企高阶智驾与舱驾融合需求。同时，公司具身智能业务实现突破性落地，上半年创收4720万元，正式形成第二增长曲线，产品应用于工业、商用、特种机器人场景，与美的集团、中远海控等头部企业达成合作。此外，公司通过收购亿智电子，公司补齐低功耗端侧SoC技术短板，成功切入智能家居、AI眼镜等泛端侧AI赛道，业务边界持续拓宽。
技术迭代方面，两家企业坚持全栈自研，持续贴合行业发展趋势升级产品方案。地平线机器人主打成熟化、规模化技术落地，上半年推出HSD V2.0全场景智能驾驶解决方案，依托世界模型与端到端强化学习完成技术升级，终端用户活跃使用率超88%。主力量产芯片征程6B订单体量突破千万套，生命周期定点量超2000万套，合作超25家海内外主流车企，下一代高端芯片征程7研发稳步推进，预计2027年第二季度流片。
黑芝麻智能聚焦端侧AI全场景技术布局，构建多层次算力产品矩阵，自研SesameX多维具身智能计算平台，覆盖全梯度算力需求，适配汽车、机器人多场景应用。其车载芯片方案提前对标2027年国家智能网联汽车自动驾驶安全强制标准，提前布局L3级自动驾驶商业化落地，依托并购补齐核心IP技术。
