宇树科技招股书35亿元研发计划推动实现人形机器人为载体的AGI

作为全球高性能通用机器人领域的领军企业，宇树科技招股书不仅展现了其过去三年营收从1.59亿元跃升至16.99亿元的爆发式增长，更系统披露了未来研发战略的全景图。

招股书显示，从募集资金投向到具体技术路线，从在研项目布局到人才团队建设，宇树科技的研发计划呈现出“软硬一体、全栈自研、生态开放”的鲜明特征，也揭示了其从机器人产品制造商向产业生态构建者跃迁的深层逻辑。

35亿元构建研发体系

宇树科技本次IPO募集资金研发相关投入占比较高，体现出技术驱动型企业的典型特征。招股书显示，公司以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵。

首先，智能机器人模型研发项目以20.22亿元的投资规模位居首位，占募集资金总额的近半。该项目聚焦于具身智能大模型的开发，包括“世界模型—动作”（WMA）大模型和“视觉—语言—动作”（VLA）大模型两大方向。招股书显示，公司已在2025年9月和2026年1月先后开源发布UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0模型，并在自有工厂完成工业级具身大模型的试点部署。这一投入旨在解决机器人“大脑”的认知决策问题，使机器人具备理解环境、感知意图、自主决策和任务规划的能力。

其次，机器人本体研发项目投入11.10亿元，重点突破一体化关节集成、高紧凑度机身设计、高动态运动控制等核心技术。招股书披露，公司自研的高功率密度永磁同步电机和行星减速器已实现大批量生产，关节模组可在-20℃至55℃环境下长期工作。该项目将进一步提升机器人在复杂地形中的运动性能与可靠性。

第三，新型智能机器人产品开发项目投入4.45亿元，用于丰富产品矩阵。目前公司在研项目涵盖消费级小型四足机器人、高负载长续航大型四足机器人、全尺寸大型双足机器人及仿生双足机器人等7个方向，旨在覆盖从科研教育到工业制造、从家庭服务到应急救援的多元场景。

人才研发战略从稳健到成熟

招股书显示，在人才队伍层面，宇树科技搭建了科学高效的研发体系与专业团队。一方面，公司建立了完善的研发组织管理体系，能精准研判技术趋势、制定研发计划，保障研发效率与成果转化；另一方面，公司的核心研发团队稳定，主要研发骨干多毕业于国内外知名高校，专业覆盖机械工程、电子工程、计算机科学、控制科学与工程等学科，兼具扎实科研能力与丰富项目经验，为本次募投项目的实施提供人才保障。

宇树科技表示，将实施更前瞻、更长效的激励计划，打造汇聚全球优秀智慧的“人才高地”，确保公司持续拥有驱动产业变革的核心人力资本。同时，公司将通过营造开放包容、鼓励创新的团队氛围，提供国际一流的技术研究条件和事业发展平台，确保公司持续拥有能够驱动产业技术变革、引领行业未来发展的核心人力资本。

通过持续多年的研发投入和技术工艺积累，宇树科技目前已具有显著的技术优势，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件，形成了多项商业化应用的核心技术。

截至2025年末，公司研发人员184人，占员工总数的35.66%。财务数据显示，宇树科技2023年至2025年的研发费用分别为4995.18万元、7001.70万元和1.45亿元，三年累计2.65亿元。虽然研发投入占营收比例从31.39%降至8.53%，但绝对金额保持快速增长。

值得注意的是，研发投入规模借助IPO实现了量级的提升。宇树科技在招股书中表示，持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，以行业前沿的底层技术研发为核心，不断向高性能和高通用性的研发方向演进。未来，公司将依托本次募集资金拟投入的“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，开展机器人具身智能模型、本体等课题研究，并持续开发迭代新型机器人产品，强化前沿技术探索，在机器人的自主推理、环境自适应、极限硬件性能等方面取得突破。（厉平）