中国证券报
郑萃颖 王婧涵 杨洁
2026-08-24 06:51
8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。其中，银河通用机器人以全自主、高效率、100%任务完成率夺得家庭场景赛冠军。从灵巧手专项赛的“指尖微操”，到餐饮制售、应急处突的真实场景模拟，这场运动会已不仅是竞技舞台，更成为全球人形机器人产业从技术验证走向场景落地的关键赛场。
场景赛直击产业落地“深水区”
本届运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体，共设51个比赛项目，其中场景应用赛项达21项，较上届新增14项，覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。据中国软件评测中心副主任巩潇介绍，灵巧手专项赛、餐饮制售岗、应急处突岗等特色赛项，兼顾精细操作与综合作业能力，精准对标人形机器人落地应用的核心需求。
首发亮相的灵巧手专项赛堪称指尖上的“微操对决”，设置8项细分赛项限时5分钟竞速比拼，本次重点展示的粉末称量、积木搭建、镊子夹豆、线缆连接四项内容，全面考验机器人仿生手部的精准操控能力。
以粉末称量为例，机器人需在5分钟内用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克，这对力控精度和视觉反馈提出了严苛要求；而线缆连接则考验机器人在狭小空间内的类人手指灵活度与插拔力控制。餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”同样看点十足。前者要求机器人在20分钟内完成语音接单、夹取餐品、微波加热、饮品接取、送餐交付等一系列操作，全方位考核语音与物体识别、工具使用、狭小空间作业三大核心能力；后者则模拟办公场景应急处置，通过清障、开窗、布设隔离带等实操任务，检验机器人的环境感知、精细作业、自主移动与避障能力。
更值得关注的是赛制对“自主性”的鲜明导向：全自主完成任务的分值权重为1.0，而遥操方式仅为0.5。“系数相差一倍，道理很简单，我们希望机器人真正自主成为与人类协作的好帮手。”巩潇说。从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出预期，但物体材质、软硬度、摆放角度的细微变化仍可能导致决策偏差。这种面对真实物理世界的不确定性，恰是当前技术攻关的核心难点，也是赛事持续推动突破的方向。
巩潇表示，每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题，用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。
硬核技术赛场绽放
赛场之上的亮眼表现，源于核心技术的深厚积淀。本届运动会开幕式上，国产自研灵巧手成为核心科技主角，全方位展现了中国人形机器人核心零部件的自主创新实力。因时灵巧手贯穿开幕式《智芯点亮》等多个核心环节，以高精度、高稳定、强适配的硬核性能，全方位展现自研灵巧手的顶尖技术水准。
在机器人巡游环节，银河通用25台机器人方阵全部标配因时灵巧手，整齐完成列队敬礼、人机互动等一系列动作，操控流畅、姿态精准，尽显人形机器人的科技灵动性。
基于持续的技术打磨与场景试炼，在2026世界机器人大会上，因时机器人重磅发布RH524J1系列24自由度腱绳混驱灵巧手。依托行业领先的腱绳直驱混合方案、超仿生结构设计，搭配多模态感知、模块化热管理系统，实现高精度、高柔性的突破，让机器人仿生操控能力无限趋近于人手，筑牢国产机器人核心零部件的技术优势。
与此同时，本土企业持续深耕场景实用化技术。睿尔曼智能立足“让机器人真干活”的研发理念，其RealBOT系列机器人亮相开幕式插花表演与《智芯点亮》仪式，以±0.05mm的重复定位精度与毫秒级的力觉反馈，让机器人插花从单一的概念演示升级为成熟稳定的舞台实景呈现，生动诠释了真干活机器人的核心优势。
本届运动会睿尔曼智能还参加了六大场景赛项——应急场景消防救援、图书馆场景图书整理、商超场景、餐饮服务、家政服务、装配上料。六大场景横跨应急、公共服务、商业零售、家庭生活与工业生产等多个领域，验证了机器人在真实复杂环境中的环境感知、任务拆解、手眼脑协同等全链路综合能力。
技术突破的背后，是平台能力的强力支撑。北京人形机器人创新中心“慧思开物”平台展现出的最大优势是“场景自适应迁移能力”，凭借原子化技能拆解、动态加载新的感知模型和控制参数、跨场景技能迁移三大核心优势，大幅提升机器人多场景切换作业效率，为人形机器人规模化场景落地提供技术底座。
人形机器人迈入产业跃升期
一场世界级赛事，是产业发展的缩影与风向标。当前，我国人形机器人产业正加速从“赛场展示”向“产业落地”跨越。
行业数据显示，我国企业已推出人形机器人300多款，超过全球半数。技术层面，多模态模型、世界模型等新技术不断涌现，国内第一梯队具身智能大模型能力按月迭代；国产灵巧手已实现0.1毫米级精准度，单只使用寿命突破100万次。应用场景加速拓展。从娱乐表演、商业营销、教育等领域，加速向3C质检、物流分拣、汽车制造等工业场景拓展。人形机器人已初步具备“上工业产线”能力。
中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰近期发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台。
张峰表示，人形机器人是人工智能与机器人深度融合的产物，被视为具身智能的最佳形态，正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”进化，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，在生产制造、仓储物流、应急救援、家庭服务、医疗康复等场景发挥重要作用，深刻变革人类生产生活方式。
业内人士认为，未来，随着核心技术持续突破、应用场景持续拓展、产业生态持续完善，国产人形机器人将真正走进大众生活、赋能千行百业，成为培育新质生产力、赋能实体经济高质量发展的重要新动能。
