证券时报网
文夕
2026-08-09 14:37
约访张剑波并不容易，时间一推再推。原因是最近他实在太忙：不仅国内外灵巧手、机器人本体公司找上了门，互联网头部公司、整车厂也前来接洽。粗略统计，与汉姆电子展开合作的此类公司已有上百家。已建立合作的灵巧手和机器人公司催促加大电机及关节驱动器供货量，更多公司则希望与汉姆电子确定或商讨灵巧手驱动方案；与此同时，传感器、电子皮肤等产业链上下游企业也纷纷找上门来，探讨技术协同与市场共建。“忙得脚不沾地”，他这样形容自己近来的状态。
此次采访张剑波的动议，源于维宏股份(300508)2026年半年报披露的一项数据——子公司汉姆电子上半年灵巧手关节电机/模组出货量突破5万套。我们希望向这位汉姆电子总经理了解：其微型伺服电机和模组有何独特之处？能否成为灵巧手驱动的主流选择？未来前景如何？又将给维宏股份带来怎样的影响？
“又搞出一个全球独创产品”
张剑波深耕电机领域已二十余年，早在创办汉姆电子之前，便已研发出多款全球首创产品：与美国公司合作的光伏追日系统电机；全球首款用于监控设备的超薄电机；应用于三星超薄旋转电视、厚度不足10毫米而扭矩超过1.2kgf·cm的驱动电机；以及攻克医疗设备“静音难题”、将噪音降至38分贝的五相一体机系统。
汉姆电子研发总监秦义鹰同样资历深厚，拥有40年高难度电机研发经验。二人在接到攻克空心杯电机缺陷的灵巧手电机研发任务后，仅用3个月便再度拿下一项“全球第一”。
空心杯电机在抓取保持状态下需要10至20倍额定电流，而铜损与电流平方成正比，发热功率随之飙升至额定水平的100至400倍，极易烧毁。同时，其力矩和体积也难以满足灵巧手对结构紧凑性的要求。从物理规律上看，行业急需一种能够从根本上解决上述缺陷的微型电机予以替代。
围绕灵巧手不同动作，特别是握紧物件时对力矩的要求，张剑波和秦义鹰设计出了有铁芯（有槽）的微型伺服电机：紧握状态下仅需2至3倍额定电流，发热功率仅为4到9倍，电机因此不易烧坏。
汉姆电子的方案采用无外壳设计，配合内置口工艺和全焊接结构，将驱动器、编码器、行星减速器、双列推力轴承全部集成，取消外置减速器，手部无需额外走线，在大幅简化装配的同时，实现了结构紧凑与大力矩输出的统一。
张剑波透露，公司首创的微型伺服系统在功率密度上处于行业最高水平，与目前市面上的同类电机及横向磁通电机相比具备明显的性能优势。相关专利已于2025年申请，核心专利预计今年9月获得授权。
基于微型伺服电机的驱动模组，通过一体化集成设计，在输出大扭矩的同时将体积压缩到极致，功率密度行业领先，其另一大核心优势在于可靠性。“模组可实现80万次以上的循环寿命，相比行业主流腱绳方案20万至30万次的水平高出数倍，从而根本上解决了腱绳长期蠕变、松弛的问题。”张剑波说。
全球四成、中国八成灵巧手方案的首选
上半年5万套出货量背后，汉姆电子在灵巧手驱动领域快速渗透，已成为全球40%、中国80%灵巧手或机器人厂商的首选方案。
张剑波将客户大致分为三类：商用机器人公司、专注灵巧手的公司，以及互联网巨头、新能源等领域的主机厂；高校和研发机构占比很小，且公司仅向其提供标准品。“当前客户集中度较高，前两大客户占了主力份额，预计下半年将至少有5家灵巧手、机器人本体客户加入量产行列。”
一个明显的趋势是，自第二季度起，越来越多的机器人本体公司开始自行开发灵巧手，以更好地服务于具身智能训练和数据采集。
在国内市场，汉姆电子已覆盖Top5灵巧手厂商和头部机器人本体公司，合作客户超100家。其中，灵心巧手采用全模组方案，是国内最大的灵巧手客户之一；头部机器人本体公司目前主要采购电机加编码器，自行搭建减速器等配置，后续将逐步过渡到模组方案。各大IT科技企业和整车厂也均已完成对接。
相比之下，海外客户的采购逻辑有所不同。北美头部客户普遍直接采购完整模组，无一单独采购电机再自行集成。张剑波透露，就在8月11日，公司又接到一家欧洲顶级机器人公司3万套灵巧手驱动模组订单，将于年底前完成交付。
“我们的方案对下游传动结构具有广泛的通用性，并不绑定某一特定类型。”张剑波表示，“灵巧手设计的本质诉求是发热尽可能小、体积尽可能小，而我们的微型伺服方案恰好满足这两点核心需求。因此，无论是直驱、绳驱还是连杆驱动，客户都有动力采用发热和体积更有优势的电机方案。”
“目前，我们的客户不仅包括直驱领域的头部企业，全球最知名的三家绳驱方案客户也都在与我们合作开发。此外，对于低自由度的连杆驱动，我们的方案优势更为明显——可以直接做成无需齿轮箱的直驱形式，已有两三家头部客户采用了我们的方案。”张剑波表示。
百万套产能提前卡位
目前，汉姆电子的月产能约4万套，计划年底提升至8万套/月，年化产能接近100万套，明年中期产能将进一步扩张至每月13万套。
张剑波预计，明年灵巧手电机的市场需求将超过300万套，到今年四季度，汉姆电子的产能扩张可能跟不上需求。他预计，在今年收入超过1亿元的基础上，公司明年有望实现5亿元收入，成为灵巧手驱动关节领域的领先企业。
除应对客户与日常经营管理外，张剑波还需投入研发，持续迭代灵巧手电机和驱动关节模组，除了技术上更适配灵巧手需求，还要在降本、减重等方面持续优化。
对于汉姆电子而言，其在细分领域的头部供应商地位正逐步巩固。谈及未来，张剑波颇有信心。他认为，汉姆电子将成为机器人产业发展进程中的重要伙伴，助力母公司维宏股份打造第二增长曲线，成为维宏股份的重要增长极。（文夕）
