6月30日，优必选在深圳发布2026年度全球“人机共生”战略，以及全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列，订单突破1.3万台。

会后，优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑，优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界CEO谭旻，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超，优必选执行董事、副总裁邓峰与媒体深度对话。

本文梳理核心对话，解析人形机器人从工业进厂到家庭陪伴的商业化路径与技术攻坚。

（以下对话经过编辑）

Q：人形机器人作为新兴物种，在隐私安全与科技伦理上面临风险挑战，优必选如何应对？未来有何规划？

周剑：在隐私安全方面，我们在硬件协议、软件架构上做了多重隔离设计，可根据客户需求定制隐私防护方案。针对出海产品，我们将严格遵循中国及目标市场（如欧盟、北美）的数据合规与认证标准。

更重要的是伦理治理。机器人作为新生事物，其生产力提升必然触及法律、心理与道德上层建筑的重构。优必选作为行业龙头，率先构建了科技伦理治理架构：早在2021年欧盟《人工智能法案》立法研讨时，我们就参与中国相关部门的立法评议；2022年发布《人工智能和机器人伦理规范》；2023年组建伦理治理体系，并深度参与工信部《科技伦理审查办法》评议。

今年我们正式成立科技伦理法律专业委员会，引入外部专家独立评审，内部建立三级审查机制（覆盖数据保护、未成年人保护、网络安全），未来将发布科技伦理年报，推动行业标准化。

谭旻：优必选是具身智能行业最早探索科技伦理合规的企业。我们从制度层面建立了涵盖专家委员会运行机制、伦理章程、评审指南等的体系，没有等待法规完全明确，而是主动“试水”。当智能物种进入人类生活，伦理空白需领军企业填补，这是我们应尽的义务。

Q：本次提出“人机共生”，但家庭普及仍受困于成本高、场景单一、智能化不足。行业需突破哪些核心难题，才能实现常态化共生？

周剑：家庭机器人落地的路径是“双轨并行”。第一条轨是情感陪伴：借助大语言模型与情感大模型，机器人优先实现情绪交流、陪伴互动。在解决温饱问题之后，情绪价值（如泡泡玛特现象）已是刚需，手机提供的虚拟陪伴常让人感到空虚，而实体机器人能提供真实交互。

第二条轨是物理世界构建：工业人形机器人进厂“打工”、商业场景落地，积累异构第一人称视角与真机数据，通过“数据飞轮”反哺模型，提升泛化能力（洗衣、做饭、打扫）。

两条轨最终融合——机器人既能像家庭成员一样帮你干活，又能像情感伴侣一样给予慰藉。中国需探索出一条“工业制造—商业服务—家庭陪伴”的商业化路径。

Q：优必选在超仿生人形机器人U1上的护城河是什么？工业机器人方面的积累对于公司做陪伴的人形机器人有哪些帮助？

周剑：这个问题切中要点。陪伴机器人对大众而言尚属新鲜事物，不像工业机器人那样为人熟知，其核心护城河主要体现在三个方面：

第一，情绪交互与情感大模型。这是陪伴机器人的灵魂。机器人需要具备视线追踪（“眼睛走到哪跟到哪”）、微表情识别与语义情感匹配能力，能敏锐捕捉你是开心还是失落，并给出相应的互动反馈，为人类提供不可或缺的情绪价值。如今手机虽能提供虚拟陪伴，但往往越刷越空虚；实体机器人则能带来真实的情感连接。未来，情感大模型与物理世界的操作模型（端茶倒水、洗衣做饭）将深度融合，构成理想的机器人大模型，这也是全球从业者必须攻克的高地。

第二，超仿生硬件的量产工艺。要让机器人做到仿人般逼真——拥有几十个面部和颈部关节、细腻硅胶肌肤、植眉植睫，且支持个性化定制（“萝卜青菜各有所爱”），制造难度极高。传统蜡像厂靠手工一年最多产出几百台固定造型，而优必选今年目标量产突破1万台，明年冲刺5万台。我们将手工艺术（化妆、睫毛、头发植入）标准化为工业产线：用设备模拟人手实现定制化植入，把因人而异的审美妆容转化为一致的量产标准（如千台交付外观统一），避免人工差异。这条“软硬结合”的标准化仿真人生产线在人类制造史上尚无先例，工艺高度保密且一致性把控极严，构成了难以复制的硬件壁垒。

第三，软件生态与主动交互闭环。硬件趋同是历史规律（如PC、手机），真正留住用户的是“硬件+软件+内容+服务+周边”的生态。陪伴机器人的核心在于主动交互——通过语音、记忆偏好（如知道你喜欢周杰伦，主动提醒演唱会购票；留意你常穿白T恤给穿搭建议）实现自然沟通。未来可衍生广告推送、服务订阅（如语音直接复购“昨天的饺子”）、快递代收等便捷场景。这种情感连接驱动的生态黏性，即便硬件同质化也能形成品牌护城河。

此外，伦理标准与专利布局也是关键一环。优必选率先发起全球首个家庭陪伴机器人伦理、法律与心理研究，参与立法评议，构建科技伦理治理体系，未来有望形成行业标准和专利壁垒，进一步夯实生态地基。

至于工业机器人的积累如何赋能陪伴机器人，主要体现在技术复用与数据反哺：Walker S系列进厂沉淀的关节舵机、减速器、散热技术、运动控制可靠性经验，可直接迁移至仿生头部的微型舵机设计、轻量化机身开发；工厂采集的海量真机异构数据（第一人称视角），则为家庭机器人的物理交互模型训练提供基底，加速“情感+物理”大模型的融合迭代。工业筑基，家庭拓界，两手并重，才能跑通人机共生的全场景路径。

Q：优必选此前深耕工业人形机器人，落地案例丰富，如今推出陪伴机器人，打开了更大想象空间。未来在工业机器人和陪伴机器人之间，公司战略如何平衡？二者怎样相互促进？

周剑：去年工业机器人已占优必选收入的相当比例，而今年整个人形机器人业务（含工业、商用、家庭）合计占比预计将超过公司总营收的80%。

我们的策略是“三箭齐发”，三线并行推进：

第一箭是工业人形机器人（Walker S系列）。我们在全球工厂场景布局领先，与空客、德州仪器、日本本田贸易、日立电梯等达成战略合作，覆盖从智能制造到各类工业场景的落地。

第二箭是商用服务机器人（Walker C系列），聚焦商业场景的人机交互，在工厂和家庭之外的商场、展馆等商业服务领域持续拓展，其要求与工业、家庭场景各有不同。

第三箭是家庭陪伴机器人（“优世界U1”系列）。虽目前仅是陪伴功能的起步，但家庭场景最具想象力，是未来生态构建的核心——只有家庭能承载“硬件+软件+内容+服务+周边”的完整闭环，长期来看商业价值最高。

三者战略权重上，我目前分配约50%精力在工业与商用，另50%精力投入家庭陪伴，三条赛道同步推进，只是技术进度条各异：工业机器人侧重负载能力、作业可靠性与场景泛化；家庭机器人优先突破情感大模型、轻量化设计与量产工艺，物理世界构建的节奏不同，但数据互通、相互赋能。

我敢说优必选是全球最早布局人形机器人全场景的企业之一，虽有信心做成全球最好，中间也走过弯路、进度略晚两三年，但战略方向始终未变，正在逐步实现闭环。中国企业在AI算法、物理世界构建、场景数据积累及硬件制造上具备多重优势，多家公司已实现千台级交付；中国人形具身智能有机会历史性引领全球，而优必选作为赛道沉淀最长、理解最深的企业，正是依托“工业筑基—商用拓界—家庭生态”的三维布局，抢占人机共生的未来制高点。

Q：乙女游戏（乙游）粉丝关注陪伴机器人是否会做类真人恋爱服务？如何看待这类需求？

周剑：至于乙女游戏赛道，确实是一个非常庞大且充满潜力的垂直市场。事实上，我们已经关注到这一领域的巨大需求，许多头部乙游IP方也已主动接洽优必选。我们并不排斥与优秀的游戏、文旅IP展开合作。

在确保符合科技伦理、法律法规及社会公序良俗的前提下，优必选非常有可能进入“情感陪伴+IP联名”的细分赛道，包括探索类真人互动服务。具体的落地时间表暂不便透露，但可以请大家拭目以待，相信未来会给广大粉丝带来惊喜。

Q：车企等巨头涌入机器人赛道，您怎么看其优劣？优必选壁垒何在？

周剑：大家不要老是把“巨头”两个字挂在嘴边，颠覆赛道的往往不是行业里面的公司，也不是巨头，都是小公司发展起来的。

我在机器人领域的耕耘、对硬件制造的理解，其实无非就是供应链那点事。虽然供应链需要时间积累，但优必选已经积累了将近10年。

中国公司目前引领世界、引领技术、引领行业、有创意的公司并不多。我认为，优必选最大的能力不是在于供应链比别人强，而是在于两点：

一是前瞻创新力。能看见未来3至5年的图景（如人形是最佳AI载体、情感陪伴先行），引领行业方向；二是全栈执行力。敢投入资源把创新落地。我们在人形本体、运控、大模型（VLA/情感模型）、量产工艺上沉淀近10年，硬件软件耦合的“大脑-小脑-本体”全栈能力，难以短期复制。

Q：人形机器人何时迎来“iPhone时刻”？产业需做好哪些准备？

周剑：我们所定义的“iPhone时刻”，特指面向消费级家庭场景、能够引爆生态的拐点，这与侧重生产力的工业机器人不同。如果把工业应用比作“大哥大”或“摩托罗拉”的功能机时代——硬件只要能干活就行，那是很快能实现的；那么“iPhone时刻”的核心在于生态的繁荣。

目前，优必选的U1系列正处于这一转折期。要实现真正的爆发，需要在两个基础层面做好准备：

第一是量产工艺的突破。过去像睫毛植入这类工序依赖手工，现在我们必须将其转化为标准化的工业量产流程，这套设备工艺目前由我们自主研发摸索。

第二是情感大模型的成熟。需要积累海量的真实交互数据，训练机器人的情绪理解与表达能力。

在这两者的叠加下，预计一到三年内，针对特定人群的“iPhone时刻”就会到来。比如对于失独老人、空巢青年或孤独症群体，只要机器人能长得像真人、听得懂指令、能复刻原声，能提供基本的情绪价值，对他们而言就是“iPhone时刻”。

虽然全社会通用的全功能“iPhone时刻”（类似iPhone 4、5的阶段）可能还需要更长时间的技术泛化，但情感陪伴已成为当下的刚需。只要我们抓住了这一刚需，其他技术和成本问题都将迎刃而解。

Q：近期同行都在强调“进厂打工”，为何优必选此时推出To C仿生机器人？是否与To B回款周期有关？其次，仿生To C产品的利润率是否会高于工业人形？大概高出多少？

周剑：首先澄清一点，优必选从未离开工业场景。我们前两天刚发布了Cruzr Y1轮式工业人形机器人，且进厂规模在上市公司中披露的数据是最多的。作为公众公司，我们的发声必须严谨，工业制造场景、基础大模型训练以及物理世界的构建，对于公司的长远发展至关重要，我至少有50%的精力投入于此，绝不会偏废。

至于为何此时推出仿生机器人，逻辑很简单：生态决定估值，硬件终将趋同。

工业人形机器人未来大概率会沦为“硬件+解决方案”，大家都能搬箱子、打螺丝，差异化越来越小，利润空间有限。而家庭陪伴机器人构建的是情感链接。一旦建立起这种连接，机器人从被动执行变为主动交互，背后的生态想象力是无限的——包括内容订阅、广告服务、周边衍生等持续性收入。参考iPhone的高溢价源于生态，仿生机器人未来的利润结构也将是“硬件销售+长期生态服务”，其综合利润率必然高于单纯的工业硬件。

所以，并非为了回避To B回款问题，而是战略上的“两手抓”：工业保短期现金流与数据底座，家庭博长期生态与未来。优必选既是工业人形的提出者，也是家庭仿生机器人的先行者，两条腿走路是我们的既定战略。

Q：工业与超仿生机器人各自技术难点是什么？运控与控制模型未来收敛方向？传动方案如何选择？

周剑：关于传动方案，关节和减速器的选型一定要根据场景来定义。无论是工业制造还是商业服务，使用什么传感器、减速器，必须由场景决定。

如果是一个1.3米高、主要用于跳舞的机器人，用全行星减速器就够了。但如果要做精细活儿，减速比要求不同，就必须用谐波——从很多谐波公司的动向以及特斯拉的选择就能看出趋势。直线电机对续航和位置锁死很有优势，但加工工艺难度高，量产可行性相对较低。

按场景划分，工业制造机器人我倾向于下半身用行星，保证续航与锁死；上半身用谐波，保证精细作业。纯娱乐跳舞机器人用全行星最简单、性价比最高，这也是市面上很多产品的选择；仿生人形机器人则需要多关节定制方案，包括颈部设计。如果加上全身运动（如跳华尔兹），我个人更偏好全行星架构。

我一直强调，外行看热闹，觉得机器人跳舞炫酷，但其实那种动作往往没有精细感知，比较粗犷，很难用于干活。很多炫技机器人（跳舞、打拳）之所以干不了活，就是因为硬件设计初衷就不是为了干活。所以脱离场景谈传动方案，无异于“耍流氓”。

谭旻：超仿生机器人与传统机械机器人不同，其技术栈需要软硬件一体化重构。首先是硬件与仿生结构。真正的超仿生机器人交互入口在头部，聚焦面部仿生肌肉驱动、颈部联动、眼球双目视觉等。这要求极高的操作精细度与联动自然性，不仅涉及软件算法，更需要全新的硬件架构。目前很多核心零配件市场上没有，我们必须进行自研与结构化创新设计，这与传统仿生头方案有本质区别。

其次是情感大模型与数据匮乏。这与工业人形面临的困境相似——缺乏海量数据。虽然我们联合学术界做了大量仿生模拟训练，但全球范围内该领域的数据量远少于工业或机械路线。优必选敢于率先量产交付，是因为看到了庞大的情绪陪伴刚需（覆盖4-5亿单身及老年群体，京东预售已证实需求）。只有通过量产投放市场，像工业进厂一样在真实场景中收集反馈，才能形成正向数据闭环，迭代出更有效的情感大模型。

焦继超：关于工业人形机器人（Walker S系列），我认为有三大难点。其一是续航能力，从第一代只能充电，发展到Walker S2已实现自主换电，解决“能动多久”的问题。其二是工业场景计算ROI，要求机器人不仅能干活，还能持续稳定干活。我们在材料、舵机设计、减速器设计及散热方面投入了大量资源。其三是任务与场景泛化，必须超越传统工业机器人，具备通用性。我们坚持Learning-based方式，从端到端小模型过渡至今年的VLA（视觉-语言-动作）单技能模型，正在打造通用上下料基座模型。难点在于数据——优必选凭借早期进入优势，在客户授权下于真实工厂采集无Gap真机数据（数采中心机型与落地机型一致），大幅提升了模型迭代速度。

关于超仿生机器人（U1系列）的三大难点，第一是轻量化全尺寸机身设计。第二是头部微型舵机，我们需在有限空间内塞入19个自由度以驱动30多种微表情，对舵机小型化、散热及结构设计是极大挑战，得益于优必选多年积累才得以突破。第三是情感Audio-to-Face多模态匹配。不仅是做表情，还需将语义精准转化为嘴形与面部表情。由于涉及用户隐私，无法通过用户端采集海量数据，我们搭建了仿真平台（Simulation Platform），生成大量数字人素材来训练Audio-to-Face算法，实现自然语言语义与表情的一一匹配。目前能达到90%以上匹配度的厂商全球极少。

另外，量产一致性也是一个隐形巨坑。头部物料达2000-3000种，接近Walker S2整机物料的60%-70%。硅胶属于非线性弹性体，加上硅胶后的运动表现与传统钢铁结构完全不同。若用传统调校，每台机器表情都会不一样。我们采用Learning-based方法，采集大量数据来校准面部舵机运动与硅胶非线性形变之间的匹配关系，才保证了量产一致性。做到1万多台的量产，难度极大，但也构成了极高的护城河。

此外，关于运控与控制模型的发展趋势，我认为长期来看，技术模块（导航、感知、运控）的界限将消失，收敛至端到端网络——输入多模态数据，直接输出表情、动作、语言及操作。

目前的演进路径是，从早期的位控、ZMP，到基于强化学习的行星高动态控制，再到未来的VLA与世界模型（World Action Model）。

但场景决定一切，表演用全行星，干活需谐波/直线精细控制。特斯拉的直线+谐波方案解决了轻量化高负载，但装配精度与量产稳定性仍需验证，我们内部也在双轨研发。最终，模型收敛的速度取决于场景数据积累的规模与时长。

Q：U1系列售价十几万至百万级，市场认为偏高，单品能否盈利？家庭普及价格临界点在哪？

周剑：目前的定价肯定具备盈利基础。作为上市公司，我们的商业逻辑是成立的。当然，“伴独工程”捐赠的100台是公益性质，我们采用了最好的工艺，并未从中获利；但针对正常的商业化产品，定价策略是能够保证盈利的。

关于价格下降的临界点，关键在于规模量产与功能定位的分层。如果我们回顾“iPhone时刻”，当细分人群的需求爆发、规模效应显现时，成本自然会下降。对于只需要情感陪伴功能的版本（不需要做复杂家务），随着细分人群基数扩大和量产规模爬坡，价格肯定会降下来。

但如果要求机器人既要干家务活，又要提供情感陪伴，还要外形美观（高仿生），那对关节数量、结构复杂度和工艺的要求就完全不一样了，这种情况下即便卖到十万元、二十万元也不贵。毕竟，一部汽车只能把你从A点带到B点，而机器人能管你吃喝拉撒、洗碗打扫，还能提供情绪价值，且形态逼真。

所以，这取决于产品的定义，是仅提供情绪价值的陪伴型，还是全能型的家庭管家。不同定位对应不同的成本结构和价格临界点。

Q：优必选海外市场拓展计划？U1销售目标与开发周期？

周剑：我们肯定有海外计划，下半年就会做很多海外国家认证，最迟明年就全方位布局，向海外市场进军。除了中国，还有东北亚的日本和韩国，以及东南亚、欧洲、美国等国家和地区，都有相应的计划去做各种产品的合规认证。只要实现这一点，明年就会大举铺开市场。

第二个问题，不知道您指的销售目标是今年还是明年？我可以比较有把握地说，今年我们竭尽全力交付这1万多台，所以接下来的订单都会往明年去推。目标我不敢说，作为上市公司，现在我没法预测明年的目标，现在还比较早，但我们竭尽全力把产能扩好，把产品质量一次性做好，争取为明年暴增的订单做更好的准备。销售目标是越多越好，但我们也有自己一步一步生产与扩产的计划，因为制造是非常难的。