全部交割！自变量两个月完成四轮融资，估值超200亿元

6月29日，21世纪经济报道记者从接近自变量相关人士处获悉，自变量已经连续完成四轮融资，且已经确定性地完成交割，而投后估值则超过了200亿元，成为大湾区首个、也是唯一一个估值破200亿元的具身智能企业。

自变量继4月下旬在发布会上宣布完成小米战投领投的B轮融资后，又连续完成B+、B++和C轮融资，2个多月时间连续完成四轮重磅融资并全部完成交割。

本轮融资汇集了超过30家投资机构，涵盖互联网巨头、产业资本、国资平台及一线VC。

头部资本集中下注，融资结构呈“全领域”特征

具体来看，自变量的投资方覆盖了多个资本类别。

在互联网巨头层面，公开信息显示，自变量是目前国内具身智能领域唯一一家获得美团、阿里、字节跳动和小米四大互联网巨头分别领投的企业，其中小米战投已连续参与三轮。

产业资本方面，58集团、弘信电子、沈阳汽车产业投资基金、奇瑞汽车旗下国海瑞丞、荣耀关联的深圳市人工智能终端基金等均已入场。目前，自变量机器人已在58到家的家政服务、某德国豪华品牌汽车零部件产线等场景实现落地。

国资与地方资本布局同样密集。除国家人工智能产业投资基金、国投创新、中保投资、江苏省高投、深投控、宝安区引导基金等新股东外，国开科创、国科投资两家老股东继续加码，中国移动更是连续两轮重注。一线VC方面，红杉中国、IDG资本、达晨财智、中金资本、源码资本、毅达资本等均已入局。具身智能已被列入“十五五”规划的未来产业核心赛道，国资与地方基金的密集加注，既反映出资金向头部集中的趋势，也为企业带来潜在的地方产业资源和供应链协同。

端到端模型切入家庭场景

资本密集入场的背后，自变量的技术路线和产品落地进展是核心观察点。

今年4月，自变量发布基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型WALL-B。据发布会信息，该模型将视觉、语言、动作、物理预测等能力置于同一网络中联合训练，以消除模块间边界和数据搬运损耗。自变量同时宣布了让搭载WALL-B的机器人常驻用户家庭的计划，目前该计划已在推进中。

近三个月，自变量技术发布节奏明显加快。6月，公司先后开源了WALL-OSS-0.5模型并发布世界模型WALL-WM。据其公布的信息，WALL-OSS-0.5在17个真机任务中，有4个任务的自主完成率超过80%，无需后训练即可达到部分主流开源模型后训练的表现水平。WALL-WM则通过“事件”来对齐语言、视觉、动作等多模态数据，以事件级预测区别于传统按时间均匀采样的世界模型。

在数据和本体环节，自变量同样选择自建。数据方面，公司自建数采工厂并研发了完整的数据管线，覆盖数据采集、清洗、标注及质量控制；其发布基于自研数采设备XR Zero G0的数采方案，宣称将训练模型所需数据成本降低95%。本体方面，自变量自研了量子一号和量子二号机器人，作为模型的物理载体进入数采工厂及落地场景。

就目前来说，实现通用具身智能的路途尚远，模型—数据—本体的配合缺一不可，唯有拥有全栈能力的玩家才有可能将领先优势保持到最后。自变量在具身模型方面，已经通过落地高泛化场景和频繁的技术发布来更新行业范式，证明了自己的技术能力。在数据和本体方面则亲力亲为，不是等待其他玩家建设后“坐享其成”，而是主动研究前沿问题、开源分享成果。这种从第一性原理出发，亲自为通用具身智能添砖加瓦的做法，可能才是投资人最看重、也最值得行业伙伴学习的。