英伟达上周预热宣传的“机器人的新大脑”揭晓。
北京时间8月25日晚,英伟达宣布,其专为机器人、自动驾驶计算平台设计的系统级芯片Thor量产上市。Thor的命名取自北欧神话中的雷神。与上一代Orin芯片相比,Thor芯片用上了与英伟达AI数据中心GPU相同的新一代Blackwell架构,
基于Thor芯片,英伟达同时推出了机器人计算平台Jetson Thor、自动驾驶计算平台DRIVE Thor。Jetson Thor套件的起售价为3499美元,即日起面向中国在内的全球客户开放售卖。DRIVE Thor目前已开放预订,9月开始发货。
作为黄仁勋口中的“机器人新大脑”,Jetson Thor计算平台集成了CPU、GPU、内存、连接与电源管理模块。算力性能上,Jetson Thor单颗AI算力在FP8标准下(低精度的8位浮点数格式,业内常用使用16位浮点数格式FP16或FP8衡量AI算力)达到1035TFLOPS(每秒万亿次浮点运算),FP4标准下达2070TFLOPS,是上一代Jetson Orin的7.5倍。内存配备了128GB的LPDDR5X内存,带宽达到每秒273GB,并且支持带宽为每秒100Gbit的以太网。
性能更强的同时,Jetson Thor整体功耗仅为40至130瓦特,能效比(AI算力/功耗)是Orin的3.5倍。
“如果要构建人形机器人或自动驾驶车辆应用,Orin的性能已不足。我们许多客户使用2-4个甚至更多Orin。现在,一颗Thor即可满足需求。Thor支持实时运行LLM、VLM和VLA模型,性能提升超过7倍,可显著推动通用机器人发展。”在新产品发布的媒体会上,英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Talla向界面新闻在内的媒体记者介绍。
他还提到,目前部署机器人的最大挑战是构建、测试与部署物理机器人成本高,耗时长。英伟达能够提供“三台计算机”来解决这一问题:数据中心计算设备DGX负责训练AI模型,生成机器人所需要的“生成数据+真实数据”;3D仿真平台Omniverse负责仿真测试,Jetson Thor则在部署机器人运行后充当负责计算的“大脑”。
据Deepu Talla在采访环节透露,中国多家公司已使用Orin并准备升级至Thor。目前在机器人领域,国内最重要的几家机器人明星公司宇树科技、智元机器人、众擎机器人、银河通用都是英伟达的客户,自动驾驶领域的客户包括比亚迪、小米、极氪、理想在内的几乎所有头部车企。
英伟达CEO黄仁勋一直关注机器人产业,先后在多个场合呼吁机器人是“继AI之后的下一次重大机会”。今年7月来北京参加链博会时,他在开幕式演讲中再次强调,AI的下一波浪潮将是机器人,未来的机器人将具备推理与执行能力,并且能够理解物理世界。
而中国市场对英伟达的机器人产业布局至关重要。
在2025年CES全球消费电子展上,黄仁勋与14家英伟达合作的人形机器人公司的机器人产品一同登台,其中有6家来自中国。他曾经也指出,受经济结构中的劳动力人口占比、强大的供应链和制造能力、AI与机器人相关技术生态系统三大因素驱动,中国将在机器人领域处于全球领先地位。而在中国,已有超过150万开发者基于英伟达平台进行二次开发。