近日，超高仿生情感交互机器人企业首形科技（AheadForm）宣布完成新一轮融资。

本轮融资由雷军旗下的顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于情绪基座模型的持续迭代与多场景产品的商业化落地。

公开资料显示，首形科技成立于2024年6月，是一家专注于高端、超仿生仿人机器人研发的企业，旨在为市场提供具有高度拟人化特征的机器人产品。通过软硬件全栈自研，首形科技突破了动态“恐怖谷效应”技术瓶颈，开发出全球首个可连续优化、可微分的高维情绪基座模型。

其创始人胡宇航是哥伦比亚大学博士，长期研究机器人自我建模、自主认知与类人交互系统等方向。此外，胡宇航也是一位“网络大V”，其自媒体账号粉丝数量超过百万。其团队成员多毕业于美国宾夕法尼亚大学、英国帝国理工学院等全球顶尖学府，研究方向涵盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学和化学工程等多个领域。

值得关注的是，在人形机器人产业化的早期阶段，大部分厂商聚焦于工业生产、舞蹈表演等场景，关注本体制造、运动控制等“硬核指标”。而首形科技选择另辟蹊径，切入情绪价值密度更高、情感连接更强的C端与B端交互场景，将情绪交互作为核心突破口，构建真正“有情绪的智能体”。

据首形科技介绍，其自研的CharacterMind是一款面向未来交互的情绪基座系统，旨在为机器人、数字人以及各种具象化AI角色注入真实的情绪感知与表达能力。通过海量多模态预训练与角色微调后训练，CharacterMind能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作，实现超越文字和语音的情感沟通。

在胡宇航看来，在大模型推动语言交互突飞猛进的今天，真正决定人形机器人能否走进千家万户的，不只是“会说话”，更是“懂社交”。他指出，“类人共情价值”必然会成为具身智能走向大众生活的重要入口，人形机器人的定位正从“功能型工具”迈向“具备情感的智能体”。

“胡宇航是少数兼具科学家气质与艺术审美的创业者，能将复杂的技术工程化落地，并赋予产品极高的美学完成度。”顺为资本合伙人张志坚表示，随着技术的成熟与成本的降低，具备细腻表情和情绪感知能力的机器人将越来越多地参与到人类的生活中，改变人们日常交互体验。顺为期待与首形科技共同推动仿生情感交互机器人走进千家万户。

目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线。Elf系列为超逼真类人机器人，具备30个自由度，可实现环境感知、智能对话与自主学习；Lan系列具有10个自由度与仿生皮肤，能够实现流畅动作；高性能无刷微型电机，专门为机器人面部精细动作设计。