全球首个人形机器人运动会刚刚在京落下帷幕，来自全球16个国家的280支队伍围绕26个赛项展开了487场激烈比拼。众多人形机器人在赛事中各显神通，展现出令人惊叹的技术实力和独特魅力，让人们对人形机器人的未来发展充满了期待。国内外专家学者认为，此次运动会具有里程碑式的历史意义，它不仅是一场技术的盛宴，更是一次全球科技、文化与产业深度融合的交流盛会，让全社会真切地看到了人形机器人技术的真实应用潜力。美国《华尔街日报》、日本NHK、韩国《每日经济》等国际媒体也对赛事给予了高度评价，称其为“机器人的奥林匹克”。

从技术发展的角度来看，人形机器人产业正处于快速演进的关键阶段。过去，我们在谈论人形机器人技术时，主要关注点集中在硬件层面，例如电机、减速器、滚珠丝杠等，这些硬件就如同人体的关节和器官，是构建人形机器人的基础。然而，随着科技的飞速发展，如今的人形机器人技术正迎来一场从“机械躯壳”到“数字生命”的革命性跨越，以视觉-语言-动作等方面为代表的具身智能大模型技术开始与人形机器人本体深度融合、共同进化，使人形机器人逐渐成为具身智能的核心载体。

天娱数科CEO贺晗将这一技术发展历程生动地总结为三个阶段：在1.0机械纪元，人形机器人处于基于程序控制的演示阶段。这一时期的机器人主要通过工程师预先编写的程序或强化学习算法来进行控制，它们能够按照指令完成一些简单的动作演示，如固定路径的行走、特定物品的抓取等。然而，由于程序控制的局限性，机器人的动作往往显得僵硬、呆板，缺乏对复杂环境和任务的灵活性与适应性，难以在实际场景中发挥更大的作用。

进入2.0模仿纪元，随着大模型技术的迅猛发展与迭代升级，机器人模仿学习技术取得了重大突破并得到广泛应用。在这一阶段，视觉—语言—动作（VLA）模型的出现，让人形机器人能够更加高效地完成从视觉感知、语言理解到推理并生成动作的全过程。它们可以将人类的自然语言指令转化为具体的行动规划，并具备了一定的泛化能力，能够在一些类似但不完全相同的场景中完成任务。例如，机器人能够在不同布局的房间中，根据指令找到并拿起指定物品，这一进步极大地拓展了人形机器人的应用范围。

而未来的3.0觉醒纪元，则是基于海量3D数据的智能阶段，这也是当前行业努力的方向。在这个阶段，人形机器人将从被动响应和执行指令，转变为能够主动感知和决策。其核心在于通过海量3D数据的喂养，借助世界模型与具身智能技术，创建对世界运作方式的内部表征，并具备对行动后果的推理能力。这将显著提升机器人对真实世界的感知、推理、执行与预测能力，使其能够真正认识和理解3D世界，像人类一样进行复杂的推理和规划，不仅能够轻松适应复杂多变的环境和多样化的任务需求，更重要的是，具备自主决策、行动与操作的能力，实现从“工具”到“智能伙伴”的转变。

然而，从推动具身智能发展的现实角度来看，目前行业内仍面临着诸多共性问题，其中最为突出的便是缺乏算法（大脑、小脑）通用开发平台。在现有的行业格局下，多数企业在研发人形机器人时，都不得不从0到1进行独立的算法研发。这不仅导致了大量的重复投入，造成资源的严重浪费，还极大地影响了研发效率和成本控制。由于缺乏统一的通用开发平台，企业之间难以实现技术共享与协同创新，限制了整个行业的发展速度。

其次，高质量的3D数据集对于训练强大的具身智能模型至关重要。然而，目前行业内高质量3D数据集极度稀缺，3D数据采集设备尚未得到广泛普及，数据获取成本高昂且标准化程度低。这使得具身智能模型的训练缺乏足够的优质数据支撑，难以充分挖掘其潜力，制约了模型的性能提升和应用拓展。

加速推动大脑、小脑与机械本体的协同发展，是突破这些瓶颈的关键。值得一提的是，天娱数科打造的通用具身智能平台，实现了空间智能MaaS+3D数据+云边端算力协同，持续升级对物理世界的“感知—推理—执行”三大核心能力。这种大脑+小脑协同的能力，具有跨本体互通互用的强大优势，能够让每家机器人本体企业实现即插即用，有望成为机器人领域的“安卓时刻”，为行业带来全新的发展机遇和变革。

当前，人形机器人产业正站在技术变革与产业升级的关键节点上。天娱数科贺晗表示，在关注机器人本体硬件发展的同时，我们更应重视“大小脑”的建设与发展，通过解决通用平台缺失等行业共性问题，为推动人形机器人在更多领域实现大规模应用带来更多可能。（CIS）