7月21日，知行科技（01274.HK）宣布与地平线机器人（09660.HK）附属公司深圳地瓜机器人有限公司（以下简称“地瓜机器人”）携手，打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器iRC100，旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。

此次合作，是知行科技与地平线机器人长期战略合作的深化，将由知行科技旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人落地推进。这也标志着艾摩星机器人在并购小工匠机器人、自研充电机器人完成全链路功能验证之后，又将业务拓展至具身智能主控制器领域，快速构建起核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局。

据介绍，此次，艾摩星机器人基于RDK S100P开发的大小脑一体化主控制器iRC100，将采用通用平台架构：对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人小脑及大脑功能，并且支持传统的BEV Transformer的部署；对外覆盖USB、ETH等接口及CAN、EtherCat总线，支持选装夹爪、IMU等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。艾摩星iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案，无论是完整的功能部署，还是底软硬件的基础环境，都可为客户按需配置。 

此前行业多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由两个及两个以上设备构成，其中“大脑”负责感知决策，“小脑”负责控制执行。这样的设计便于快速开发，但存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点。面向量产，需要基于单SoC的高实时性能、低功耗、小尺寸，大小脑一体化的主控制器。

地瓜机器人RDK S100P为大小脑一体化提供了硬件基础。面向更适合具身智能的大小脑分层决策模型架构，RDK S100P在单一 SoC上整合了CPU+BPU+MCU，为“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，实现更快推理和更低功耗；同时为“小脑”提供的6K+DMIPS算力，满足各种实时运控场景的计算需求。由此，RDK S100P支持异构协同与“感知+决策+行动”一体化。

目前，艾摩星机器人已完成自研充电机器人的全链路功能验证，并将在年内正式发布iRC100主控制器。基于知行科技在前沿模型算法、软硬一体及工程量产方面的深厚技术积累和丰富的产业生态，艾摩星机器人将构建跨领域的协同创新和场景融合，为“AI+”的未来竞争储备势能。

地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，其构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，并以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，形成了覆盖5~500 TOPS各算力段的完整产品布局，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流AMR等多种机器人计算需求。迄今，旭日系列芯片出货量已超过500万片，超过200家中小创客、200+头部高校以及来自全球20多个国家的近10万名个人开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品。

知行科技是国内领先辅助驾驶解决方案提供商，于2025年年初切入具身智能领域，成立全资子公司艾摩星机器人，并快速形成包括智能一体化关节、主控制器、BEV感知算法、WA模型部署、决策和运动控制等核心软硬件技术能力，提供诸如高效定制化机械臂、主控制器等关键部件，服务人形/非人形机器人行业，并场景化开发的具身智能产品服务工业、物流等各类终端应用。