智元机器人提出一种全新数据采集范式ADC
来源:人民财讯作者:朱雨蒙2025-03-18 21:48
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人民财讯3月18日电,智元机器人发文称,在具身智能领域,智元启元大模型GO-1依靠先进的模型架构和高质量的海量真机数据,展现出了通用的感知理解、动作执行等能力。如今,智元机器人进一步提出一种全新的数据采集范式ADC(Adversarial Data Collection,对抗数据采集),大幅提升了数据的信息密度和多样性,降低了后训练所需的数据量、压缩了训练成本,且提升了模型的鲁棒性和泛化性,与传统范式相比,使用20%数据量达到其2.7倍的效果。

责任编辑: 许擎天梅
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