机构指出，人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。中性预估下，人形机器人2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。

核心逻辑

1、AI行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期。近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元，OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard。ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。

2、人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。

3、预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显。中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元，其中：1）RV减速器：RV减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器，中性预估2030年人形机器人有望拉动RV减速器市场规模达122亿元。2）谐波减速器：谐波减速器体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20个谐波减速器，中性预估2030年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93亿元。3）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部位。假设未来单台人形机器人需搭载28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85亿元。

利好个股

浙商证券认为，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本，国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。

中信建投指出，人形机器人产业链催生多维度投资机会：

（1）车规级产品：特斯拉人形机器人供应商和特斯拉车规级供应商会存在部分重叠，未来会继续受益车规市场的增长，还有望受益机器人市场带来的额外增量，建议关注三花智控、爱柯迪、拓普集团、联创电子（电子组覆盖）等。

（2）智能传感产品：随着国内仿生机器人研发进展不断，小米、小鹏等厂商陆续入局，国内厂商在自动驾驶、人工智能、多维度传感等领域的需求也会逐步体现，建议关注欧菲光（电子组覆盖）、科大讯飞（计算机组覆盖）等。

（3）电驱动产品，人形机器人较工业机器人拥有更多的关节，除了精密减速机之外，可能还涉及伺服、舵机、线性执行器等。这些核心零部件的性能、成本控制重要性尤为重要，重点推荐绿的谐波、汇川技术、禾川科技等。

本文内容精选自以下研报：

浙商证券《机器人行业点评报告：特斯拉人形机器人产业化提速，持续力推减速器等核心零部件》

中信建投《特斯拉人形机器人发布：产品快速迭代，发展前景可期》

浙商证券《机器人行业深度报告：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航》