“从技术定型试错到量产破冰，人形机器人产业正迈入关键跃迁期。”开源证券机械首席分析师孟鹏飞日前在接受中国证券报记者专访时表示，此前行业聚焦场景探索与路线验证，如今已转向规模化放量，政策引导与新能源汽车产业链协同成为两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备。人形机器人将是未来二十年最大的科技产业赛道之一，当前正是行业增长斜率最大的发展阶段，建议关注头部企业与核心供应链两大主线，把握赛道投资机遇。

从技术定型到量产破冰

回溯年初的人形机器人产业图景，孟鹏飞向记者表示，此前整个行业的核心命题是做出能落地的机器人，大家都在针对特定场景做测试、攒数据。

他表示，彼时的技术路线与场景选择呈现明显的探索特征，国内以宇树、智元、优必选为代表的企业，分别聚焦科研、泛娱乐与工厂细分场景；特斯拉则带着重负载机型在汽车工厂，跟Figure投放在宝马汽车工厂一样，探索落地路径。技术路线上，国内以旋转关节模组为主的机型与特斯拉引领的线性关节模组主导的机型形成两大技术阵营，产业整体处于探索试错阶段。

“近一年，产业面貌已发生变化。”孟鹏飞表示，如今的行业共识已经从如何走出实验室变成如何快速放量，软件、硬件、供应链全链条都实现了突破。在软件与AI层面，特斯拉Optimus Gen3的研发进展已逐渐成为行业风向标，其设计已基本定型，将于今年底正式落地，搭载的纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力，标志着人形机器人向“社会化场景泛化”迈出关键一步。国内企业的技术突破同样亮眼，云深处科技推出的DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃-55℃环境中实现户外作业，解决了行业级机器人环境适应性不足的核心痛点。

在场景拓展的广度与深度上，孟鹏飞表示，海外头部企业已突破单一工厂场景限制，开始向餐厅服务、家庭等社会化领域延伸。国内市场则通过“政策订单+场景验证”模式快速推进，优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同，订单主要来自大型国企与政府部门，覆盖工厂协作、公共服务等多元场景。这种场景落地并非孤立案例，而是供应链成熟的必然结果，从电机到行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，这些核心零部件的技术突破和我们独有的大规模制造和降本能力，为量产奠定了基础。

产业阶段的跃迁在数据上得到印证，孟鹏飞以工业机器人的发展历程作为参照，其表示，2015年前后工业机器人国产化启动时，外资份额占比超90%，而现在人形机器人从起步阶段就实现了供应链自主可控。他认为，当前人形机器人产业已清晰地呈现出“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长，这正是产业化启动的典型特征。

政策加持和“车机协同”

双轮驱动

在产业加速的背后，政策支持和新能源汽车产业链的协同效应成为两大核心驱动力。孟鹏飞表示，中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，这种支持不仅体现在顶层设计上，更落实在真金白银的投入上。

孟鹏飞表示，政策的系统性与精准性尤为突出，国家层面，以“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，要求企业与院校联合攻关的技术必须面向产业化应用，避免了实验室技术与市场脱节的问题。地方层面，以上海等为代表的先行地区已出台实质性支持政策，通过模拟调查筛选产业链重点企业，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，近期更明确将核心零部件纳入重点扶持范围。

目前，政策效能在订单与产能上有所体现，除优必选的亿元级订单外，宇树、智元、云深处等企业也凭借各自的技术特色获得行业批量订单。孟鹏飞认为，这种“政策引导+市场验证”的模式，既降低了企业初期商业化风险，又为后续规模化推广积累了数据与场景经验。

此外，新能源汽车产业链的协同效应也为人形机器人产业发展注入新动能。孟鹏飞表示，这具体体现在三个维度：一是数据层面，特斯拉积累的120亿公里路面数据可直接赋能机器人环境感知；二是技术层面，FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑实现底层复用；三是供应链层面，汽车产业的大规模制造能力与成本控制经验，可直接迁移至机器人生产。

协同效应已催生明显的产业集聚，人形机器人板块表现突出的公司，多来自新能源车产业链。孟鹏飞表示，汽车零部件企业在电驱动、精密加工和制造等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系。这种模式不仅降低产业试错成本，更缩短量产周期，让新能源车产业成为人形机器人的“技术托底者”与“降本推动者”。

聚焦头部企业与核心部件

面对市场对产业进度与投资价值的关切，孟鹏飞结合产业规律与数据逻辑给出了清晰判断。在产业节奏上，他将特斯拉Optimus Gen3的定型视为关键节点，今年年底到明年上半年将是产业分水岭，一旦Optimus Gen3正式定型，2026年有望实现5万台量产，至2030年冲刺年产百万台目标。尽管此前特斯拉2025年量产进度不及预期，但孟鹏飞认为这属于技术迭代中的正常调整，不影响产业长期趋势。从工业机器人发展经验看，量产初期的产能爬坡往往伴随波折，关键要看技术路线是否清晰。

对于国内产业进度，孟鹏飞认为，未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域。

在估值与投资策略上，孟鹏飞回应了市场上对于人形机器人行业估值过高的观点，他认为当前产业仍处于技术突破期，若与消费电子、新能源汽车行业早期阶段对比，即使从主题投资视角看估值也不算高。人形机器人产业的非线性增长特征将快速消化估值，一旦量产启动，订单带来的高速增长效应会非常显著，头部企业的估值溢价将进一步凸显。

对于投资配置，孟鹏飞提出三大核心逻辑。首先是绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节，如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠等价值量高的核心部件是首选，这些领域的技术壁垒高，确定性最强。其次是国内龙头企业的生态链，如宇树、智元、华为、小米等企业的合作伙伴有望分享技术突破红利。最后是具备技术稀缺性的细分领域，如云深处在特种环境和应用等方面的特色技术，可能孕育新的增长点。

谈及行业竞争格局，孟鹏飞认为参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道上的一定是头部企业和与其绑定的核心部件供应商。他特别提醒投资者关注确定性，在技术路线尚未完全固化的阶段，优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司，同时规避缺乏核心技术的跟风企业。

展望未来，孟鹏飞认为，人形机器人将是未来二十年最大的科技产业赛道之一，其发展不仅将重塑制造业格局，更会改变人类生活方式。当前正是行业增长斜率最大的发展阶段，建议关注头部企业与核心供应链两大主线，把握赛道投资机遇。