日前，在人工智能与机器人产业集群发展论坛上，深圳市机器人协会编写的《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》（以下简称《白皮书》）正式发布。数据显示，深圳机器人行业创新能力强，专利申请量和授权量近10年爆发式增长，去年专利授权量与2015年同比增长约4.7倍，越来越多创业者进入机器人赛道，去年新注册企业超过1万家，产业链总产值为1797亿元。相比2022年1644亿元，同比增长8.7%，相较于2022年的3.9%，实现了较大幅度回升，增速大大高于深圳市高技术制造业增加值增速的3.3%，接近于深圳市战略性新兴产业增加值增速（8.8%）。

人工智能与机器人产业集群发展论坛（陈霞昌 摄）

《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》发布 （陈霞昌 摄）

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示，宏观经济的正向拉动，政策红利的持续释放，以及创新活力的不断加持，为深圳机器人产业提供了优良发展环境。去年深圳人形机器人等新兴领域快速发展，产业投融资活跃度领跑全国。

目前，深圳工业机器人已有较完整产业链，上游为核心零部件，中游为本体制造，下游为系统集成服务等环节。深圳工业和非工业机器人的产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一定优势，培育出一批优秀机器人企业，是拥有较全品类非工业机器人的城市之一。

值得关注的是，越来越多初创企业加入赛道。《白皮书》显示，截至去年12月31日，经营范围涵盖机器人的企业数量达59498家，当年新增10408家，较2022年的8700家同比增长19.62%，其中拥有机器人相关专利的企业达3699家。随着产业热度的不断提升，越来越多的创业者进入机器人赛道，新增企业数量逐年增加。而产业链的不断完善为创新型企业降低了进入门槛，且以非工业机器人为主要切入点。

“比如去年开始，在深圳逐渐展现出来的‘人形机器人’，业内来说我们称之‘具身智能’更加客观一点。”毕亚雷介绍，“具身机器人”是一个热词，加上AI落地机器人是最典型的应用，因此叫“机器人”的企业越来越多，但具体还是要看其是否从事相关的技术等，根据调研，目前有三千多家企业真正有自己的专利、做自己的产品。从这个角度，目前以非工业机器人作为介入的切口，新增的企业数量非常之多。

《白皮书》显示，去年深圳整个机器人产业链中，工业机器人占比62%，非工业机器人占比38%。整体特点为工业机器人稳定增长，非工业机器人快速增长。从企业的数量来看，非工业机器人已经超过五成，大部分企业现在从事的是非工业机器人，占比54%。但从产值角度，仍然是工业机器人为主。

“2023年，深圳机器人产业链依然延续了往年产业链丰富、产业形态非常饱满的特点，早期发展、后期发展都非常积极。在产业链结构上，工业机器人也有着相对稳定的产业结构。”毕亚雷针对《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》做出讲解。他表示，过去一年深圳机器人产业链新的增量主要来自于非工业机器人。即之前所指的服务机器人，现涵盖工业机器人以外的整个范畴。

从产业结构和区域分布看，去年深圳市机器人产业中工业机器人企业数量占45.46%，非工业机器人占54.54%。宝安区注册企业数量占23.93%，南山区、龙岗区分别为19.23%、17.28%。宝安区和南山区的产值位居深圳前列，占比分别为35.01%、34.84%。

据了解，去年深圳机器人产业共发生51起重要投融资事件，数量国内第一。深圳机器人企业创新能力突出，投资机构对未来深圳机器人产业发展非常看好。

《白皮书》显示，融资事件主要集中在服务机器人、工业机器人、机器人零部件、医疗机器人、人工智能等5大领域，新型核心零部件及人工智能中的机器视觉成为投资热门方向。

据报告课题组估算，2023年深圳市非工业机器人的产值达678亿元，较2022年的611亿元，同比增长11.13%。从细分领域占比来看，2023年服务机器人产值占比达49.44%，特种机器人占比为16.65%，物流机器人占比为13.83%，教育机器人占比为6.36%，医疗机器人占比为6.23%，商用服务机器人、家用服务机器人依然是深圳市非工业机产值的重要构成。

校对：祝甜婷