9月23日，工业博览会于9月23日—27日在上海开幕。智能机器人领域重点企业傅利叶此次携GR-3 系列的 GR-3C “宇航员”与“工业场景解决方案”参展，展示未来工厂新形态。

傅利叶GR-3C “宇航员”首次亮相

在本次工博会上，傅利叶第三代人形机器人GR-3C “宇航员” 首次公开亮相，在功能性、可靠性与扩展性方面，为场景应用提供了更多选择。GR-3C与以交互服务为主导的 GR-3 “猫猫头”共同构成了傅利叶第三代人形机器核心产品矩阵。

据了解，GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高 55 个自由度。在外观设计上，GR-3C “宇航员”外观上采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似”宇航员”。外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护。

同时，其头部共配备 4 个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源、精准定位；内置的结构光+RGB 广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别。新增LED环屏头域可实现表情交互与面部反馈，并支持扩展至多样化显示应用，大幅提升人机协作体验与场景适配能力。

在功能层面，GR-3C搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手；同时，支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置，能充分满足各类真实场景作业需求。

GR-3C 还配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，实现人类动作到机器人动作的自然映射，无论是手部精细动作，还是全身动态姿态，都能实时同步。这项能力为危险环境作业、远程康复训练、科研教育提供新解决方案，突破时空限制，延伸人类触达场景，带来全新交互与协作体验。

傅利叶表示，无论是公共服务空间中的导览咨询与交互服务，科研教育中的算法开发与实验教学，康养场景下的社交陪伴与训练辅助，还是工业环境中的效率赋能与远程支持，GR-3系列都能够发挥价值。通过持续的技术创新与场景落地，傅利叶正推动具身智能逐步走进现实应用场景，探索并重塑人类未来生活方式。

多机协同、自主作业的工业场景解决方案

傅利叶亮相工博会带来的另一大亮点是，最新提出的基于 GRx 系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案。该方案以由傅利叶自主研发的 FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通讯系统）为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解，构建全自主的作业体系。 

在傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。

该方案确保人形机器人在真实场景中，不仅能够单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络；突破传统工业机器人 “只能在既定路线上重复作业” 的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转。 

料箱搬运作为工业内部物流的核心环节，其效率直接决定产线整体运转节奏。针对该场景需求，傅利叶构建 “感知 - 导航 - 运动控制” 三大模块深度协同的解决方案，以实现复杂厂区的高效搬运需求。

针对工业分拣场景总“物料杂、堆放乱，传统方案难适配”的痛点，傅利叶以 “多模态感知+VLA 智能决策” 为核心，提供柔性、智能的分拣解决方案：

在执行上，通过 “视觉 - 触觉闭环” 实现无序物料的精准抓取，满足 “抓得准、抓得稳” 的执行需求；在认知上，通过 VLA（视觉-语言-动作大模型） 技术赋予机器人 “认知” 能力、和“懂指令、能适配” 的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。

在整个方案流程中，将各功能分区真正整合在一起，形成机器人网络自主协作的关键，是由傅利叶自主研发的通讯基座“机器人集控系统FOCUS”。

据悉，该系统支持通过单个终端管控所有机器人，支持实时查看运行状态、直接下发任务指令，大幅简化操作流程；场景适配方面，系统采用高可靠架构，能按产线规模灵活扩展机器人数量，产线需求变化时，仅调整任务分配即可适配，无需改造硬件。

傅利叶表示，未来随着技术持续迭代，傅利叶人形机器人将不仅是制造业智能化转型的 “可复制、可规模化” 工具，更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量，推动生产模式从 “自动化” 向 “智能化” 深度跃迁，为智能工厂的建设注入关键动能。