2025年上半年，地平线机器人-W收入为15.67亿元，同比增长67.6%。公司综合毛利率为65.4%。

上半年产品及解决方案业务收入同比增长3.5倍至7.78亿元，出货量达198万套，同比翻倍。中高阶产品解决方案出货量激增6倍，占总出货量49.5%，贡献了产品及解决方案业务超过80%的收入。

得益于中高阶产品的交付提升，产品及解决方案业务单车价值量提升至去年同期的1.7倍。软件及授权服务业务收入为7.38亿元，同比增长6.9%，与产品及解决方案业务收入占比接近1:1。

截至2025年8月，征程家族量产突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量的智能驾驶科技企业。

公司在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增至32.4%，ADAS前视一体机市场份额增至45.8%，均位列第一。地平线产品已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，包括中国前十大OEM。

上半年公司累计斩获近400项车型定点，其中超过100款具备高速公路辅助驾驶及以上功能；超过15款搭载地平线中高阶辅助驾驶解决方案的车型量产上市。

公司已与大众汽车、日本最大汽车集团等9家合资车企达成30款车型定点合作，并获得2家外资车企在海外市场的车型定点。