人民财讯12月17日电，五矿证券研报指出，1）特斯拉Optimus人形机器人的全新灵巧手具备22个自由度，灵活性取得新突破，人形机器人行业未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。11月28日，特斯拉Optimus官方X账号发布推文，展示了Optimus可以接住扔给它的网球。第二代Optimus机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有22个自由度（DoF），腕部有3个自由度，能够模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成更复杂的任务。此次Optimus人形机器人的手部已实现更加灵活和拟人，技术方案更多细节得到披露，离量产更近一步。人形机器人产业目前已有诸多龙头参与布局，整机厂多与下游工厂和大模型开展合作，未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。2）华为正式入局人形机器人，首批签约合作16家机器人企业，有望加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。华为的布局有望整合“大模型+算力+平台+智驾和车机协同”的商业模式，加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。3）未来，产业仍有三大机遇值得关注。一是国内大规模设备更新政策带来的机遇，包括大型铁路装备、工业母机、工程机械、大型船舶等大型设备；二是中国装备企业出海的机遇，包括矿山机械设备、叉车、工程机械、锂电设备等；三是人形机器人的产业化应用机遇，人形机器人作为AI+应用落地的重要载体，未来有望实现产业化。

校对：王锦程