资料图 制图 卿子秀

5月23日，成都高新区人形机器人科技创新研讨会在成都菁蓉汇召开。

本次研讨会由四川省人工智能研究院主办，汇聚国内人形机器人智库资源，围绕人形机器人领域前沿趋势，最新成果和解决方案，邀请高校专家、头部企业代表就人形机器人前沿技术，科技成果与应用前景进行主旨分享和对话交流，交流人形机器人发展理论创新和实践经验，探讨成都高新区人形机器人发展路径方向，旨在深化人形机器人产业链之间的交流与合作，推动人形机器人产业的发展。

人形机器人企业数量将显著增长

在主题分享环节中，四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章，电子科技大学机械电子工程学院副院长彭倍、灵童机器人创始人CEO陆杰、长虹AI实验室高级研究员孙量、成都西部泰力智能设备股份有限公司技术副总经理郭海军、成都越凡创新科技合伙人CTO曾奇等多位机器人领域专家，围绕人形机器人产业的最新动态、产业内核、技术应用等问题进行了深度分享。

陈章表示，中国在全球工业机器人领域占主导地位，自从2013年超过日本成为工业机器人的首选安装国家以来，中国与竞争对手国家的差距明显扩大。陈章表示，下一代的人工智能技术是执行的智能、群集的智能、拥有更强思考能力的智能，人形机器人是下一代人工智能的核心。

彭倍表示，未来3年内，预计人形机器人企业数量将显著增长，但具有持续研发能力的企业不会超过10家。此外，运动能力、作业能力、自主能力和交互能力将成为竞争的核心指标。

“人工智能技术的进步正在降低人形机器人的进入门槛，并且三大核心零部件将继续成为主要的竞争领域。同时，搭载力反馈的一体化关节和感知智能模块等技术，有望获得广阔的市场空间。未来，3D视觉方案的多样化发展以及激光雷达导航等，存在被取代的趋势。”彭倍表示。

陆杰认为，随着AI技术的进步，未来可能会出现80亿种新型的“AI人类”或“人类AI”结合体，这些新的形态将通过创新的方式出现，比如AI与现有的文化符号结合等。

“一些初创企业正努力开发能够表达情绪并执行复杂任务的机器人，试图在AI驱动的时代中占据一席之地。市场更关注大型机器人的应用，小型、情感丰富的机器人可能拥有更广阔的应用前景，通过收集人类的个性化动作和情感，赋予AI更丰富的个性特征，使其不仅能够理解语言和情绪，还能模仿人类的肢体语言和动作，进而提高与人类的互动和沟通能力。”陆杰表示。

四川人形机器人产业发展迅速

金融投资报记者注意到，近年来，我国发布了多个利好人形机器人产业发展的政策。

2023年，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。

同年，工信部联合17部门发布《机器人+应用行动实施方案（2023）》，要求聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。

2024年初，工信部等7部门印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出，做强未来高端装备，突破人形机器人等产品；与此同时，成都市出台的《关于前瞻培育未来产业构筑高质量发展新动能的实施意见》指出，重点培育人形机器人、类脑智能等细分领域。

彭倍认为，近年来，人形机器人产业在科研和工业方面取得了显著进步，中国机器人技术正逐步接近甚至超越国际水平。在这一进程中，一些企业，如四川瑞迪机械在工业减速器领域的成就尤为突出，显示出国内机器人产业的快速发展和创新能力。

成都西部泰力智能设备股份有限公司（下称“西部泰力”）技术副总经理郭海军在会上表示，目前西部泰力已经完成设计、验证等环节，后期将会在生产基地进行批量生产，并进入行业应用。

西部泰力董事会秘书赵芳接受金融投资报记者采访时表示，西部泰力是西部地区第一家在新三板上市的机器人企业，从起重机出身，到发展人工智能，进军机器人领域，西部泰力正向人工智能时代迈进。

“近些年来，智能制造产业实现大幅增长，从2023年开始，西部泰力决定重点发展四足机器人，并计划进军人形机器人市场。公司正在与高等院校合作，通过产学研相结合的方式促进技术创新，并建立院士工作站，增强自身研发实力。面对激烈的市场竞争，西部泰力依靠自主技术及政府支持，积极布局市场，寻求创新突破。”赵芳说。

金融投资报记者在会上了解到，长虹集团也已与兵装集团达成深度合作关系，打造人形机器人“场景需求—研发攻关—生产制造—内部应用”内循环，拉动整机集成，带动上下游产业，助力四川省人形机器人发展，并在具体场景中迭代人形机器人成本与技术。

■圆桌论坛

人形机器人如何协同创新发展？

在圆桌对话环节，西部泰力董事会秘书赵芳、布法罗机器人研究院院长范帅、阿加犀智能首席产品官张权昉、普渡机器人产品总监陈卓、达闼机器人技术总监蒲东、成都智算中心市场开发部副部长梁爽等嘉宾共同围绕“人形机器人协同创新发展”的主题展开激烈讨论，通过对未来应用场景、目前技术瓶颈、产业难题等问题的探讨交流，为人形机器人产业发展建言献策。

范帅表示，AI的价值体现在其能理解并响应复杂命令，超越了普通机器的能力。AI的进步正推动着从单一输入到多元感知的转变，未来将会大幅增加其在各领域的应用范围和效率。范帅还强调了AI发展对于提高效率的重要性，并指出了当前AI技术对大数据训练的依赖现状。

张权昉表示，提升AI的应用效率及创造性的关键在于优化计算平台和方法，特别是在感知、认知到决策过程中的实时性和执行效率方面，选择合适的硬件平台对训练模型有着显著影响。

陈卓认为，最好的机器人除了实际作用外，还要给用户带来使用价值，需要具备自主学习的能力，但这些会带来很高的研发成本及营销成本，也会增加售价。因此，短期内，深耕生活场景的机器人企业很难大规模发展。