“台柱”Atlas退役后，波士顿动力带着全新技术路线的人形机器人强势搅局。

4月17日晚，一段短短39秒的视频在人形机器人产业链、投资圈瞬间刷屏。视频中，波士顿动力标注为“001”的电驱人形机器人平躺着，腿部抬起并向内翻转，随后迅速站起身来。整体上看，001行走极为流畅，并且头部和全身关节均可前后转动。

而就在一天之前，波士顿动力宣布，液压驱动人形机器人Atlas正式退役。Atlas最早于2013年发布，是波士顿动力的明星产品，曾因翻跟斗、跑酷等表现而爆红。波士顿动力称：“近十年来，Atlas不仅激发了我们的想象力，还激励了下一代机器人专家，并推动了该领域的技术突破。现在，是时候让我们的液压Atlas机器人稍作休息了。”

波士顿动力成立于1992年，是公认位于第一梯队的人形机器人公司，被不少业内人士视为“行业先驱”。国内某人形机器人企业高管向上证报记者介绍道，波士顿动力脱胎于麻省理工学院，学院派气质较浓。不过，由于商业能力孱弱，该公司被多次出售，现由现代汽车集团控股。历史上，其控股权在谷歌、软银等巨头之间辗转，这也导致了其专利的流失。

尽管如此，凭借强悍的技术实力，波士顿动力仍是行业标杆，其一举一动牵绊着整个人形机器人产业。

此次其前脚告别液压方案、后脚转身发布电驱产品的动作，颇具信号意义。人形机器人在驱动上的技术路线主要有两种，一是液压，二是电驱。长期以来，波士顿动力可谓是液压路线最大的代言人。

两者的区别在于，液压系统可以提供较大的扭矩和力量，适合执行高强度的任务。电驱系统通常更易于控制，响应速度快，且控制精度高。在大多数人形机器人走路都颤颤巍巍的时候，Atlas之所以能完成后空翻等动作，就是因为它采用了液压驱动。

不过，液压驱动的缺点也十分明显。在成本上，液压驱动显著高于电驱。由于需要一整套液压系统，包括油箱、增压泵、溢流阀、分压阀和伺服液压阀等，液压驱动成本较高，且维护相对复杂。电驱系统使用电机和减速器，成本较低，易于大规模生产。同时，液压驱动噪音太大，可能会导致其应用场景受限。

一位产业链人士认为，波士顿动力弃“液”转“电”，可以视为对成本的低头行为，同时也可以看出电驱方案在人形机器人路线上的确定性。在巨头的带动下，人形机器人大规模铺开的时间节点有望加快。

在2023年世界机器人大会上，波士顿动力创始人Marc Raibert发表演讲称，公司已经启动人工智能研究项目，对人形机器人理解能力、自我学习能力、感知能力、数据收集和分析能力、动态运动能力方面开展研究。

“对于未来机器人技术而言，硬件工程和软件工程同等重要。”Marc Raibert称，控制人形机器人有很多其他机器人不存在的复杂性，而软件不能克服硬件方面的所有限制，仍需不断提升液压系统、专用阀门、专用电池、视觉传感先进性，以及利用3D打印对人形机器人负载进行优化，从而实现结构平衡，提升人形机器人的运动范围、力量和速度，提升其灵活性和实用性。