人形机器人发展持续加速中。

人形机器人重磅亮相英伟达GTC大会

近期，人形机器人利好消息不断。当地时间3月13日，Figure AI与Open AI合作发布最新视频。视频中，人形机器人所展示的人机交互能力、逻辑归纳分析能力以及硬件操控能力均超出预期，引发热烈反响。该人形机器人采用了端到端神经网络，进一步验证AI大模型、技术迭代加速能够指数级推动人形机器人应用落地的想象。

3月18日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在NVIDIA GTC 2024开发者大会上发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，介绍英伟达最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，其中重点介绍了人形机器人。

华福证券总结了该演讲的相关要点，一是英伟达推出GR00T机器人项目，以支持机器人理解自然语言、模仿人类动作、快速学习协调性、灵活性及其他技能；二是英伟达将构建3大机器人相关平台：NVIDIAIAI（模拟物理世界）、Omniverse（驱动数字孪生计算系统）、ISAAC（驱动人工智能机器人），模拟训练加速迭代；三是与比亚迪开展合作，实现应用落地。

华福证券认为，人形机器人行业发展由智能电动车企龙头摇旗呐喊，扩散到算力芯片龙头、AI大厂、独角兽企业联合登台，产业趋势明确，迭代持续加速。该券商预计后续海外头部厂商团队将走访供应商，推进量产落地，机器人板块的催化将持续。

人形机器人前景良好，行业市场空间广阔

人形机器人是指形状及尺寸与人体类似，可以模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。相较于非人形机器人，人形机器人拥有更高的交互、感知、控制能力。

近年来，国内外人形机器人快速发展，行业关注度日趋提升。政策面上，2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《意见》）。其中表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

同时，《意见》首次对人形机器人产业发展提出系统性指导意见，明确发展目标与时间点。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，产业加速实现规模化发展。

资本市场方面，2023年12月“人形机器人第一股”优必选在香港交易所主板正式挂牌上市，旗下Walker X机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，也是全球首个实现量产交付的人形机器人。

2024年2月，高盛最新预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，主要是其对人形机器人出货量的测算增加了4倍，达140万台。同时，由于人形机器人材料成本已较2022年下降约了40%，预计人形机器人将可更快实现盈利。

2月以来概念股集体大涨

2月以来，人形机器人指数涨势强劲，累计涨幅35.45%，这期间最大涨幅高达51.51%。成份股股价全线大涨，赛摩智能、丰立智能、胜宏科技、鸣志电器、固高科技涨幅居前五，均超过70%；涨幅排最末的汇川技术也有12.38%。

胜宏科技在投资者互动平台表示，公司专业从事高密度印制线路板的研、产、销，产品最终广泛应用于微软、英伟达、AMD等国内外众多知名品牌。目前“仿真人形机器人PCB”研发项目已完成，公司具有一定的技术储备。

鸣志电器此前公告，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，也获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户做可靠性及实际应用的测试验证。

以净利润规模看，汇川技术、石头科技、科大讯飞、科沃斯、九号公司-WD的2023年净利润规模靠前，依次为47.73亿元、20.54亿元、6.88亿元、6.4亿元、5.87亿元。

据悉，汇川技术在人形机器人的关节运动相关领域内，有较为成熟的运动控制、伺服驱动、直线导轨等技术。目前，公司对于人形机器人仍处于积极布局阶段，长期来看可能会成为公司的成长亮点。

以净利润增速看，锐科激光、江苏北人、长盈精密2023年净利润同比增幅均翻倍，依次为446.87%、156.22%、102.23%；石头科技、今天国际、虹软科技净利润增幅也在50%以上。

此外，埃夫特-U、新时达和科大智能为同比减亏，2023年净利润仍是亏损状态。