交通运输部组织起草了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），现向社会公开征求意见。意见稿提出，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。

中信证券认为，高级别自动驾驶能够有效解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，目前可供自动驾驶产品落地的场景主要可大致分为：1）城市开放场景；2）高速场景；3）封闭场景。预测Robotaxi的潜在市场空间约3.2万亿（以2040远期空间计算），其他商用车辆自动驾驶合计市场空间约3万亿，其中城市专用车市场自动驾驶空间约1.9万亿，高速场景约9000亿，封闭场景约1000亿。自动驾驶预计将是万亿级的广阔市场，有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，其中城市开放场景的市场空间最大。随着法律法规的逐步完善、自动驾驶企业自身技术的持续进步、产业链上游的逐步成熟以及下游OEM与场景方的密切合作，自动驾驶落地速度或将加快。

天风证券指出，沿着自动驾驶产业链，L3自动驾驶渗透率提升将从四个方面带来机会：1）域控制器。我们预计未来10年自动驾驶域控制器出货量将快速增长；2）数据服务。感知数据量级提升释放数据服务需求，例如数据合规、数据标注、仿真及测试；3）激光雷达。L3+自动驾驶的核心传感器，预计未来出货量快速增长；4）车路协同。作为单车智能的补充，加速高级自动驾驶商业化落地；5）后市场。前装ADAS渗透率提升带动后市场对ADAS标定需求。该机构建议关注以下重点公司：1）域控制器：德赛西威、中科创达、东软集团、经纬恒润、均胜电子；2）数据服务：四维图新、海天瑞声、光庭信息；3）激光雷达：炬光科技、长光华芯、万集科技、禾赛科技（未上市）、速腾聚创（未上市）；3）车路协同：千方科技、金溢科技、深城交；4）后市场：道通科技。