2024年9月22日13时40分，深蓝航天自主研发的星云一号可重复使用运载火箭在内蒙古额济纳旗戈璧腹地
进行高空回收飞行试验。此次飞行试验是国内首次可入轨运载火箭的高空回收试验。火箭已顺利完成起飞加速段，在最后着陆阶段出现异常，箭体倾倒，出现部分损毁。深蓝航天在本次试验总结以及技术故障归零基础上，将于11月份再次执行高空垂直回收任务。