5月12日，知行科技（01274.HK）公告称，公司旗下专注于机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与小工匠机器人股东签署了股权转让框架协议。根据框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠机器人大部分股份，成为小工匠机器人控股股东。以此为开端，知行科技将快速提升在机器人关键部件层面的技术积累，在加速拓展具体场景应用方面，迈出坚实一步。

小工匠机器人是一家总部位于苏州的机器人领域国家高新技术企业，主要核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，并且具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，已获得超过60项相关知识产权。

智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件。有研报统计，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件成本占比工业机器人总成本的60%，一体化关节在人形机器人总成本中占比50%。但一体化关节的高集成度和轻量化设计，微米级控制精度和多工况下的可靠性要求，使其在行业内面临良率和成本的双重挑战。

小工匠机器人的核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，并在过去6年持续精进，在关键技术正向开发、设计、制造等领域构建起行业领先性。

小工匠机器人自主研发的智能一体化关节内高度集成传感、驱动和控制系统。其中，内置的位置、速度、力矩、温度等传感器实时检测关节运动状态；内嵌的驱动电机、减速器、控制电路等实现关节自主控制和驱动；控制系统通过先进算法进行运动规划、力控等智能控制。一体化设计降低了系统的复杂性，减小关节体积，提高机器人的负载能力和动作灵活性，推动机器人向更高的智能化方向发展。

目前，小工匠机器人已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。其中，通过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化以及与电机的一体化设计，小工匠机器人的减速器方案拥有更高的可靠性和更长寿命，有效提升产品体验。

未来，基于智能一体化关节正向开发能力，小工匠机器人可根据各种需求自由设计电机参数、减速器参数以及各种结构的最优配合，对驱动力、臂长、精度、速度、收纳等做到最优组合。

知行科技表示，收购小工匠机器人将加速提升公司在机器人关键部件层面的技术积累，加速拓展具体场景应用的业务范围。公司将协同艾摩星在投融资、软硬件设计、供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程。同时结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。

西南证券发表研究报告认为，中国市场智能驾驶域控制器渗透率有望快速提升，知行科技作为第三方智能驾驶域控制器供应商，具备软硬全栈研发和交付能力，规模化优势和效率优势，有望占据一定市场份额。公司有望凭借多年配套域控制器的量产经验，以及和奇瑞、吉利等客户的良好合作基础，不断提升域控制器领域的市占率，同时加速海外市场&机器人领域的拓展。