《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》（征求意见稿）发布。其中提出，打造以人形机器人创新引领，工业、服务、特种机器人支撑发展，智能制造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市建设与治理五大应用领域的“1+3+5”智能机器人创新发展体系。力争到2026年，杭州市智能机器人领域培育集聚创新创业团队突破100个、专精特新“小巨人”企业15—20家、行业头部企业2—3家，实现国际先进水平的智能机器人关键组部件（软件）100项、整机新产品50项（其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项）、示范应用场景30个，打造智能机器人产业市级平台2—3个，建设智能机器人产业省级创新中心1个，实现智能机器人全产业链工业产值突破500亿元，争创智能机器人国家级产业平台。

上海证券表示，持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。个股可关注：拓普集团、三花智控、双环传动等。

国元证券指出，国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键，因此我们对目前人形机器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后厂商共同核心零部件潜在的投资机会。

该机构认为，执行器共性集中在电机以及灵巧手方案。电机层面，无框力矩电机需求广阔，建议关注步科股份。当前时点来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件，也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光雷达/超声波传感器；力感知方面，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯力传感。

校对：王锦程