人形机器人概念6日盘中大幅拉升，截至发稿，鼎智科技涨约16%，丰立智能涨超14%，天奇股份、夏厦精密、新兴装备等涨停，步科股份涨超9%。

此外，港股“人形机器人第一股”优必选盘中大涨近60%。

行业方面，今年以来，特斯拉多次发布人形机器人Optimus的相关视频，视频中Optimus的性能在短短几周的时间里已持续迭代升级。同时，随着国产机器人厂商优必选发布人形机器人Walker S进入蔚来工厂进行“实习”的相关视频，人形机器人走入实际应用场景的未来更加清晰可见。

根据Optimus首席工程师MilanKovac，目前Optimus行走速度约为0.6米/秒，速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，缩短整个机器人的环路延迟，Optimus整体行走稳定性和自信程度都有所提升，转弯表现也十分优异。研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。此外，英伟达将成立GEAR研究小组，由高级科学家JimFan领衔，专注于通用具身智能体的研究。

银河证券认为，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

光大证券表示，特斯拉Optimus引领行业变革，优必选、小米、傅利叶智能、宇树、小鹏等科技公司纷纷入局，人形机器人商业化有望实现“0一1”的突破。目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器，部分机器人在下肢采用了精密行星减速器。未来随着人形机器人逐步放量，精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件，市场规模有望大幅增长，国内精密减速器龙头厂商有望深度受益。

校对：苏焕文